北京时间今天凌晨,特斯拉又发布了一个最新的机器人演示视频:Optimus在崎岖的室外地面上跌跌撞撞的行走,虽然坎坷,但是始终保持住了平衡,没有摔倒。
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Optimus项目负责人米兰·科维奇介绍说:
这些跑动是在长满杂草的地面上进行的,我自己也曾在那里滑倒过。最不可思议的是,Optimus其实是盲人!Optimus在还没有视频的情况下也能保持平衡,只有其他自带传感器通过嵌入式计算机上的神经网络,花费大约2-3毫秒的时间运行。增加视觉功能,更好地提前规划。
让步态在崎岖的地形上看起来更自然。
让它对速度/方向指令反应更灵敏。
- 学习如何摔倒,以在不可避免的情况下将伤害降到最低(并重新站起来)
加入我们,一起研究令人着迷的强化学习、模仿学习、机器人基础网络等,让Optimus快速进入每个人的视野。埃隆说:
现在,Optimus可以利用神经网络控制电动肢体,在高度多变的地面上行走。加入特斯拉吧,如果你想研究真实世界中有趣的人工智能系统。过了几个小时,埃隆补充说:
我忘了说,Optimus是在“蒙着眼睛”的情况下做这个动作的。我们还没有把视觉纳入不平地形控制闭环的一部分。Optimus机器人经常在我们位于帕洛阿尔托的工作场所周围巡游,在那里,视觉被用于避让静态和动态物体。*
11月20日,星舰六飞成功后不久,埃隆发帖称:
“我非常有信心,我们可以在2年内将几艘不载人星舰送上火星。如果这些飞船不增加火星上的陨石坑数量,那么载人飞船可以在4年内发射。”方舟投资的首席未来学家Brett Winton问:“(首次发射的)载荷会是什么?”
埃隆回复:
下一个火星发射窗口是2026年11-12月。在不到两年的时间里,Optimus除了需要进入工厂,进入家庭,做各种有用的事情,还要训练自己在火星地表上成为一名真正的“太阳系拓荒者”。想必,在每一天凌晨充满电醒来,Optimus也一定会对未来感到无比激动。