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曾经有这么一个问题：为什么汽车的转向轮只有前轮，后轮却是固定的呢？
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这个问题问得好，就像我明明有手，为什么还用脚走路呢？
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其实这是因为在车速较高时，如果用后轮转弯，其方向将会过于灵敏，无法控制。就像固定一个点和半径画圆一样，稍微动一下就是个大变向，发生甩尾碰撞也就是分分钟的事。
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所以能用前轮转肯定不用后轮，能用脚走的尽量不用手，用脸更好点...
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但如果是四轮转向系统呢？
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什么是四轮转向系统？顾名思义就是四个轮子都可以实现转向工作，目前我们汽车（除叉车外）基本都是前轮转向，但如果后面俩轮子也能跟着前轮左右转动一定角度，那就变成了所谓的四轮转向。
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四轮转向历史渊源，早在上个世纪，人们就已经开始研究这个东西了，并且他们在当时已经造出了第一辆有四轮转向功能的拖拉机！你没看错，就是拖拉机！据说是由于当时拖拉机工作和使用环境都很差，需要有一定的越野能力。
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后来，奔驰也研究了这项技术，并在1937年推出了Geländewagen G5(W152)，那在当时可是有着四轮驱动和四轮转向系统的“豪华车”，在军方和民用市场有着相当好的反响！
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从此之后一造不可收拾。各汽车厂商都在四轮转向上发力，比如本田、雪铁龙等。既然人们那么久之前就开始研究四轮转向了，其优点究竟在哪儿呢？
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其一，汽车的体积和灵活性一般都会成反比，块头越大，转弯半径越长。四轮转向系统的出现就能帮助体积大的卡车或客车在狭窄的道路上灵活转向，摆脱尴尬困境。
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其二，四轮转向系统可以通过前后轮的同向转向，有效消除车辆转弯时因后轮抓地力不足而发生侧滑甚至事故的安全隐患，可以改善车辆在行驶过程中的稳定性与安全性。
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其三，也是对新车司机的福利，四轮转向可以缩短低速转弯时的转向半径，在需要侧方停车时，它将变成一项神技能。
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小汽车麻麻停车课堂开课啦！新手司机停得老不好，多半是车坏了，换一辆就好了！
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其四，可以提高汽车转向躲避前方障碍物的能力，通过后轮转向对后轴的推动，可以使整车以看似侧向行驶的形式绕开前方障碍物，同时最大可能保障车身的平稳，躲闪能力提升。
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四轮转向系统具体也有区分，分为主动转向和随动式转向。
随动式转向技术相对较简单，仅仅将后轮和悬挂用橡胶连起来，由于橡胶有一定的弹性，在车辆转弯时，橡胶在横向作用力下发生形变，带动后车轮做出一定角度的变化。
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不过由于采用的是橡胶形变，其转向角度很小，而且只能与前轮进行同方向的转向，速度很低时几乎没什么作用，属于较简单低端的硬掰式四轮转向。
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所以人们发明了更高端的主动四轮转向，它不仅能让后轮进行与前轮同向、反向的灵活调节，还有一定的技术逻辑。当车速低于60km/h时，主动四轮转向在转弯时会让后轮朝与前轮相反的方向扭转；当车速高于60km/h时，后轮转向则会与前轮扭转方向一致，大大提高行驶中的稳定性。
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目前这项技术多存在于长轴距的高端车身上，例如宝马5系和7系就有此功能，这就等于让后轮也有了可以自我转向的小能力，还怕转弯再飞出去吗？
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既然四轮转向如此能提升车身稳定，如此奇妙，为何现在还没有普及它呢？
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原因也并不是唯一，比如四轮转向由于还要在后轴上加上与转向连接的系统，其成本上就会比普通的汽车要高。同时一旦出现问题，维护费用上也需要一笔数目，这对辛辛苦苦攒钱买一辆车的车主来说算不上个好事。
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另外还受我们的城市交通影响，现在一线城市的早高峰那是从早6点到晚12点，能跑到60km/h估计也要出了市区，再加上城市道路设计并非很多急弯（除了那些吓人的地下停车场旋转隧道）花钱买一摆设功能谁会干？
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再加上隐含的故障率、全新甚至莫名其妙的驾驶感、实现理想控制的技术难度大等等，令不少汽车厂家望而却步。因为装了吧，消费者难用到，价格高了还不好卖；不装吧，好像也没啥毛病，那我要你何用！
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总之，四轮转向系统结构很复杂，维护成本也较高，同时供英雄用户之地也不够多，普及率一直上不来。但是它却能提供给车主更好更稳的弯道性能，减小车辆入弯发生甩尾的概率，还是一个蛮实用的buff，相信未来会有其一展身手之地，也会有越来越多车主会爱上它！
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