专栏名称: 计算机视觉研究院
主要由来自于大学的研究生组成的团队,本平台从事机器学习与深度学习领域,主要在人脸检测与识别,多目标检测研究方向。本团队想通过计算机视觉战队平台打造属于自己的品牌,让更多相关领域的人了解本团队,结识更多相关领域的朋友,一起来学习,共同进步!
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从论文到代码,从前沿到业界,全面了解BEV感知!

计算机视觉研究院  · 公众号  ·  · 2024-03-06 10:00

正文

今天将重点介绍关于BEV感知算法的经典研究成果—— BEVFormer

研梦非凡请来了 国内一线车企研究院资深算法工程师Frank导师 ,在3月7日晚20点与大家深入探讨自动驾驶中的视觉感知算法,系统地讲解这些算法的原理、应用和未来发展,并介绍单目相机感知算法和BEV(Bird's Eye View,鸟瞰视角)感知算法的发展历程和核心思想。

扫描二维码预约直播课

再领课程ppt和30多个自动驾驶开源代码数据集

直播课主要内容

  • 自动驾驶简介、自动驾驶的发展历程
  • 视觉感知在自动驾驶中的重要性
  • 单目相机感知算法综述
  • 单目相机的基本原理
  • 视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)
  • 目标检测与跟踪
  • 单目深度估计
  • BEV感知算法综述
  • BEV视角在自动驾驶中的优势
  • BEV中的目标检测与跟踪
  • BEVFormer介绍
  • BEVFormer的背景与动机
  • BEVFormer的网络结构
  • BEVFormer的实验结果与性能评估
  • 未来展望与讨论
  • 自动驾驶视觉感知的挑战与机遇
  • 新技术与研究方向的探讨

看完此次直播课,你将能够:

  1. 对自动驾驶中视觉感知算法的发展历程,主要算法核心思想和应用场景有深层次的认识;
  2. 对单目相机感知算法和BEV感知算法有系统性的认识;
  3. 掌握最新的BEVFormer算法,了解其在自动驾驶领域的应用前景。

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计算机视觉研究院的粉丝如果你的研究包括以下方向/方法,或者有你感兴趣的idea,可以享受 粉丝福利 (1v1论文指导选题阶段学习规划部分先meeting后付款,具体活动可扫码咨询助教)。

自动驾驶研究方向

自动驾驶方向科研常用方法

自动驾驶方向现准备好的idea

你的研究方向/方法/idea可以不限以上自动驾驶方向,cv全方向/nlp全方向/机器学习/深度学习都可以来研梦非凡匹配到合适的科研指导。

粉丝福利: 1v1论文指导-选题阶段-学习规划部分(先meeting后付款),具体活动可扫码咨询助教👇

根据计算机视觉研究院粉丝的科研需求我们推出两种论文指导方案👇

1v1定制化论文指导:

  • 按不同的需求收费,区别于其他1v1论文辅导收全程指导费。
  • 针对在完成论文的过程中某些部分遇到难题,而找不到路径的同学,协助其用更少的费用快速地解决问题。

1v1定制化论文指导分三个阶段:

选题阶段

  1. 导师根据学员实际情况与需求,引导论文idea或给出论文idea
  2. 导师针对已有研究成果进行梳理和分析指导,让学员了解研究领域的发展状况、研究方法和趋势,确定论文idea的研究方法和目标。
  3. 导师结合己有研究成果的情况和论文idea,对学员后续的研究方法做出初步的规划和判断。

实验阶段

  1. 实验设计,明确研究问题、研究目标和研究方法
  2. 数据收集、整理与分析,确保数据的质量和完整性
  3. 实验代码实现与模型训练
  4. 实验微调与结果统计、呈现

成稿(让写作professional)阶段

因语言问题,科研协作经验缺乏,大多数的同学会因为用词和表达不够professional而被误解,导致论文改稿和评分低。

  1. 论文写作方法指导,论文写作框架与格式
  2. 参考文献筛选与列举
  3. 期刊会议筛选与投稿建议指导
  4. 论文文字部分的修改与润色
  5. 论文中所必要的表格与图片制作

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1对1全程论文指导

全程论文指导的服务适合以下需求的同学

  • 非常适合科研小白:有科研需求,想融会贯通地使用算法模型,了解前沿进展和方向;
  • 非常适合转专业和研究领域做敲门砖用:从事人工智能领域工作,想系统提升算法理论,高效掌握算法设计及创新思路,快速了解论文撰写技能;

课程收获

  • 学习经典前沿论文,掌握算法原理和实现,了解不同算法的优劣势;
  • 指定领域创新点;
  • Coding能力增强;
  • 论文写作方法以及投稿建议。

科研进度保障

  • 主讲导师:顶会审稿人,负责经典论文+前沿论文讲解+idea给予/方向建议+写作方法+投稿建议
  • 私人群:每个同学都有与主讲导师私人讨论的小群(idea探讨以及课程内容答疑);
  • 全程线上语音meeting+开麦沟通。

指导周期与价格表

总指导周期=核心指导期+维护期

  • 根据需要发表论文的区位不同,指导总周期在3到18个月不等。
  • 核心指导期是正常的上课指导周期,维护期是学员已经写出论文投出去后,可能会收到审稿意见要求修改或者退稿的情况(主讲导师会给同学进一步的修改建议,必要的话会约会议沟通,最多6次meeting)。
  • 在核心指导期,一般是每周1次1对1会议指导课,每次在45分钟左右。

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导师介绍

研梦非凡的导师 来自海外QStop80、国内华五、C9、985高校的教授/博士导师/博士后 ,世界500强公司算法工程师,国内外知名人工智能实验室研究员。(以下仅展示部分导师)导师均来自科研一线,购买联系助教后,可根据学员需求匹配导师库导师~~







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