车在高速路上自动行驶着，驾驶者不用管方向盘，也无需盯着前方路况，点开大屏，切换到最爱看的《乡村爱情故事》第21部。一集还没放完，目的地就到了。
对许多老司机来说，开车的时候，能
彻底解放双手双脚甚至是双眼
，那可真是终极梦想，尤其是在遭遇交通拥堵，或者是开长途时。
现在，恭喜你，距离这个目标，又近了一步！
研发7年，路测超130万公里，模拟约1000万种道路上可能出现的情况后，
全球首款L3量产车
正式发售。不是特斯拉，也不是Robotaxi、Drive.ai等公司，而是出自本田， “买发动机送车”的那位。
时速30公里以下启动
可以发呆看电影不能睡觉
开局两张图，补一下基础知识 ☟
SAE International
的定义
（国际自动机工程师学会）
3月5日，本田正式开售全球首款
法律许可
（此处划重点）的L3自动驾驶量产车Legend，在国内外都引发了热议。
它长这样☟，
延续
讴歌RLX
车型打造，外观和内饰设计都是，动力配置也基本相同。
重点来看自动驾驶系统。据官方介绍，Legend搭载的L3级自动驾驶系统，名为
Honda SENSING Elite
。其中的
Traffic Jam Pilot
是该系统的一项功能，符合L3级自动驾驶标准。
简单点说，当你行驶在高速公路、城市快速路时，刚好遇上交通拥堵，车速
低于时速30公里
，系统就会自动激活L3级自动驾驶功能，
自动控制方向盘和速度
，并负责停车和启动；同时，通过声音与仪表盘上的文字，对驾驶者进行提醒。
本田表示，当这套自动系统被激活后，驾驶者无需时刻盯着前方路面，
可以发呆走神，也可以在车内看电影或者规划线路
等。
不过，出于安全考虑，
睡觉、
翘二郎腿
等操作，目前还不被允许。
当交通拥堵缓解，前车提速后（时速上升到50公里），系统会通过声音与文字再次提醒驾驶者“接管”车辆。
仅在时速30公里以下的场景使用，本田这套L3级自动驾驶功能，总的来说
依然比较保守
，不过与L2级相比，那肯定是质的飞跃。两者最大的区别在于，
是否需要驾驶者时刻紧盯前方路况
。
万一发生交通事故
本田和保险公司担责
地球人都知道，自动驾驶还有一个很关键的问题，使用中万一发生交通事故，责任谁担？
这一点上，本田拍着胸脯说，我来！（本田为车辆购买保险，一旦在L3级自动驾驶过程中出现交通事故，
本田和保险公司会负责
。）
当然，让驾驶者放心地把人身安全交给车辆，那就要把自动驾驶系统做得足够安全和可靠。解决方案其实并不玄妙，就是给足车辆“底料”。
据资料显示，在硬件配置方面，Legend装了5个
激光雷达
、5个毫米波雷达、双目前视摄像头，以及12个超声波雷达，用于实时监测车外的环境。
（说到这里，顺道岔个路。激光雷达眼下是个香饽饽，中金公司最新研报指出，车载激光雷达推动L3+自动驾驶，市场规模有望达到千亿元规模，可能孕育百亿乃至千亿元市值公司。比如，3月8日晚，
何小鹏在
小
鹏汽车2020年Q
4财报电话会上透露，计划下半年推出搭载激光雷达的第三款电动车型，支持自研自动驾驶系统XPILOT 3.0。
）
在车内，本田采用
监控摄像头
，用于跟踪监测驾驶者；精准识别面部朝向、睁眼闭眼等动作；采用
全球导航卫星系统（GNSS）、3D高精地图
，来进行定位和路况信息更新。
在主视觉芯片上，本田选择了瑞萨电子首款基于全新R-Car Gen 4架构的产品——R-Car V3U。
一路听下来，这样一套L3级自动驾驶系统似乎造价不菲。
事实上也是如此。
按照日本当地媒体报道，选装L3系统的车辆，含税价格为
1100万日元
（约 66.4 万元），比其他车型高出40%左右。
虽然这车是“正式生产和发售”，但它仍然带有相当的实验性质，限量100辆，以
租赁形式
在日本当地发售，租期3年。
大规模应用
需要法律法律和技术同步发展
事实上，除了本田，各大车商也已先后投入L3级以上自动驾驶技术的研发并有所成果，计划在近两年量产L3级别自动驾驶系统，像是
吉利、长城、奇瑞、一汽
等。去年3月，广汽新能源和长安汽车都宣布实现L3级自动驾驶的技术，还在当时引发了“首家”之争。
而在L4级上，Robotaxi、Robobus等示范项目也在规模化铺开。
自动驾驶要大规模应用，需要
法律和技术的同步发展
。
2017年和2020年，奥迪与奔驰先后发布搭载L3级自动驾驶系统的A8与S级轿车。不过，后来因为种种原因，加上没有通过各国法律法规的准许，它们都选择了暂时搁置。
去年11月，日本政府向本田的Traffic Jam Pilo自动驾驶技术颁发安全认证，
从法律层面
允许驾驶者在使用该技术的时候视线离开路面。
就这样，
本田Legend拿走了“全球首款上市销售的L3级量产车”的头衔。
再来看国内。
眼下，包括杭州在内，共有超15座城市，在实际公开道路上开放测试自动驾驶及部分全无人驾驶；超30家企业获得相关测试许可证。
而另一个现状是，国内相关政策法规尚未放开。
