专栏名称: 3D视觉工坊
1、OpenCV的技术传播; 2、3D点云与重建技术; 3、Vslam技术; 4、深度学习; 5、技术干货分享。
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如何快速发一篇SLAM和位姿估计顶会?

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-09-09 07:00

正文

推荐以下课题,学员也可自带课题匹配老师



辅导优势


1.指导方向全面
  • 三维重建(3DGS/结构光/ MVSNet)

  • SLAM

  • 三维点云

  • 3D目标检测

  • 位姿估计

  • 具身智能

  • 扩散模型

  • 深度估计

  • 医疗图像

  • Transformer

  • 低光/雾霾/水下/模糊/反 射/增强/复原/超分/重建

  • 大模型



2.指导过程可靠
  • 前期高效沟通,清晰需求,了解科研基础

  • 导师每周1V1meeting,在线答疑

  • 论文带读,理清思路,找到创新点

  • 实验代码指导

  • 写作方法+投稿建议

  • 返修全程维护



3.指导有保障
  • 签订协议

  • 导师专业,大多为顶刊顶会审稿人及国际顶刊一作

  • 定金+尾款形式

  • 学生和老师有专属微信群,可随时沟通,高效指导

导师介绍

3D视觉工坊的导师来自海外QStop80、国内知名211、985高校的教授/博士导师/博士后、世界一流科技公司算法工程师。

限于篇幅,以下展示部分导师。

方向:三维重建-3DGS

导师一

  • Mark

海外QStop80名校博士后。

  • 个人成就

研究领域为视觉、激光雷达SLAM,3D Gaussian Splatting,在IEEE RA-L, ICRA、ECCV、CVPR等国际顶级期刊会议上发表论文数十篇。同时担任机器人,计算机视觉会议T- RO、RA-L、3DV, IROS、ICRA等期刊会议的审稿人。论文辅导经验丰富,指导过国内外多位硕博士学生,在顶会顶刊上上以第一作者发表高水平论文。

  • 研究/辅导方向

3D Gaussian Splatting、SLAM、6D位姿估计

导师二

  • Jack

985高校博士,荣誉包括:优博、国家奖学金。

  • 个人成就

2022-2023期间,发表NeRF/GS-SLAM系统相关论文13篇。其中7篇计算机视觉顶级会议和期刊文章一作,包括ICCV、CVPR、ECCV、NIPS、RA-L、TIM。

  • 研究/辅导方向 NERF/SLAM、GS-SLAM、SLAM、单目深度估计

导师三

  • Amos

985本硕博,荣誉包括:国家奖学金、优秀研究生等。

  • 个人成就

在机器人顶会、SCI1区TOP期刊等发表动态/物体级SLAM系统相关论文7篇,包括TCSVT(中科院1区TOP期刊,IF=8.3)、RAL(机器人领域顶刊)、IROS(机器人领域顶会)、3DV等。论文辅导经验丰富,曾指导多人发表顶会论文。

  • 研究/辅导方向

视觉SLAM,包括面向动态场景的SLAM、物体级SLAM、基于平面特征的SLAM、GS-based-SLAM、AR等。

方向:三维重建-结构光

导师一

  • 高老师

清华大学博士。

  • 个人成就

导师高导师在光学测量领域取得了卓越的成就。他的研究成果多次发表在包括《Measurement》、《Applied Physics Letters (APL)》、《Optics Express (OE)》、《Optics Letters (OL)》等知名期刊上,并积极参与国际会议并担任报告人。作为一位资深导师,高导师在论文指导和辅导方面经验丰富,曾指导多位研究生学生,在《Measurement》等期刊及相关会议上以第一作者身份发表了多篇高水平论文。

  • 研究/辅导方向

相位偏折术。

导师二

  • Wendy

知名高校老师。

  • 个人成就

在Optics Express,Signal Processing,Optics and Lasers in Engineering, IEEE Transcations of Instrumentation & Measurement等著名期刊发表学术论文十余篇,担任Light: Science & Applications、APL Photonics、Photonics Research等高水平期刊审稿人

  • 研究/辅导方向

结构光测量、无损检测。

方向:6D位姿估计、三维点云

导师一

  • Bard

海外QStop80名校博士后。

  • 个人成就

研究领域为视觉、3D Gaussian Splatting、6D位姿估计,在IEEE RA-L, ICRA、ECCV、CVPR等国际顶级期刊会议上发表论文数十篇。同时担任机器人,计算机视觉会议T- RO、RA-L、3DV, IROS、ICRA等期刊会议的审稿人。论文辅导经验丰富,指导过国内外多位硕博士学生,在顶会顶刊上上以第一作者发表高水平论文。

  • 研究/辅导方向

6D位姿估计。

导师二

  • Michael

top2大学本博,曾于自动驾驶公司从事仿真、感知、SLAM、定位、标定等工作,现top2大学博后。长期专注位姿估计与三维重建等相关方向,接顶会、一区二区意向学员。

  • 个人成就

在TPAMI, IJCV, CVPR, ICCV, ECCV, ICRA等国际知名期刊和会议上发表论文10余篇,谷歌学术引用1800+,担任各顶级期刊与会议审稿人。论文指导经验丰富,近两年来已指导数名学生发表顶会论文。

  • 研究/辅导方向

物体位姿估计,点云配准,三维重建/生成等。

方向:扩散模型&具身智能方向

导师一

  • Mike

国内Top 2本博,现Top 2大学老师。

  • 个人成就

在顶级国际会议及期刊CVPR/ICCV/ECCV/3DV/NeurIPS/ICLR/ICRA/IROS/SIGGRAPH及期刊T-PAMI/IJCV/CVIU/IVC/ISPRS/T-IP/T-MM/CIBM/RA-L 等发表论文40余篇。担任各顶级期刊和会议审稿人。多次获得顶级会议的最佳论文。

  • 研究/辅导方向

具身智能、扩散模型、神经渲染。

方向:深度估计

导师一

  • Tom

知名高校老师。

  • 个人成就

曾发表T-PAMI、ICCV、TMM等高水平文章。

  • 研究/辅导方向

单目深度估计(主)、光流以及立体匹配(辅)。

方向:3D目标检测

导师一

  • Nick

国内Top 2高校计算机系博士。

  • 个人成就

在CVPR、ECCV、NeurIPS等国际顶级会议上发表多篇论文,担任CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、TPAMI、TIP等顶级会议或期刊审稿人。带过多人发过顶会。

  • 研究/辅导方向

计算机视觉,2D&3D感知,包括物体检测与分割等方向







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