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CIRAC 2024分论坛预告——大模型与通用机器人

中国计算机学会 · 公众号 · · 2024-09-14 17:08

正文

第五届中国智能机器人学术年会将于 2024年9月20日-22日在辽宁大连 召开。

CIRAC 2024分论坛预告——大模型与通用机器人

2024年9月20日-22日

第五届中国智能机器人学术年会将于 2024年9月20日-22日在辽宁大连 召开，中国智能机器人学术年会是智能机器人领域的国际性学术会议，今年将与国家自然科学基金委主办的“2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”同期举办，主题是“智能机器人与大模型赋能新质生产力”。本次大会将围绕海、陆、空、天和工业机器人特别是水下机器人领域前沿技术和应用开展广泛交流与探讨。

大会将邀请 何友院士、于海斌院士、张建伟院士 等院士和知名专家学者作大会特邀报告，并组织专题报告、分组报告、优秀论文展示、机器人展览、企业展示等形式进行交流，参会院士、长江、杰青等国家级人才约 100 人，参会总人数约 1000 人，通过汇聚领域专家、学者、技术人才和产业界人士，深入开展战略研讨和技术展示交流，共同推动中国智能机器人技术相关生态发展欢迎广大专家学者、科技工作者和学生踊跃参会！请关注会议网站：

https://conf.ccf.org.cn/cirac2024

会议详细日程

2024年9月21日（星期六）

时间

日程

08:30-09:00

开幕式 &合影

09:00-09:30

何友院士人工智能安全问题研究

09:30-10:00

于海斌院士新工业革命与智能机器人

10:00-10:30

张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型

10:30-11:00

茶歇

11:00-11:30

刘云辉教授 : 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战

11:30-12:00

孙立宁教授 : 学科交叉促进智能机器人创新发展

12:00-12:30

胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用

12:30-13:30

午餐

13:00-14:00

海报展

14:00-17:30

专题论坛：具身智能与三维交互

主席：史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

王新年（大连海事大学教授）

秘书：马济通（大连海事大学副教授）

l 机器人操作基础模型探索（孔涛字节跳动研究部门机器人研究总监）

l 具身触觉的感知与交互操作（方斌北京邮电大学 “拔尖人才”教授）

l 具身智能与三维交互赋能智能交通（金一北京交通大学教授）

l 生成式仿真为具身智能释放无限灵感（赵昊清华大学智能产业研究院助理教授）

l 具身智能从 “专”到“通”之路（张直政北京银河通用机器人有限公司合伙人）

l 金牌赞助分论坛宣讲（今日头条、银河通用机器人、乐聚机器人）

14:00-17:30

专题论坛：特种机器人

主席：王军（中国矿业大学科研院副院长教授）

樊鑫（大连理工大学教授）

秘书：张维维（大连海事大学副教授）

l 面向工业园区的无人物流关键技术研究及应用（杨明上海交通大学特聘教授）

l 矿山机器人实践与思考（王雷中煤科工机器人科技有限公司副总经理）

l 面向恶劣成像环境的鲁棒视觉智能感知（李兵中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员）

l 传统产业中的机器人研发与应用（高国华北京工业大学机械与能源工程学院院长）

l 聚类分析的理论方法及应用（刘新旺国防科技大学计算机学院教授）

l 具身智能下的人形机器人关键技术研究（朱秋国浙江大学控制学院副教授）

l 金牌赞助分论坛宣讲（华为昇腾）

14:00-17:30

专题论坛：智能机器人与多模态感知

主席：安山（天津大学副教授）

曾明（天津大学副教授）

秘书：姚晓楠（大连海事大学）

l 具身视觉感知与学习（郑伟诗中山大学教授 /副院长）

l 多源多模态特征融合与多任务协同优化（陈俊颖华南理工大学教授、博导）

l 面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术（方正东北大学教授、博导）

l 边缘智能视觉感知及其典型工程应用（符长虹同济大学副教授、博导）

l 从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展（宋然山东大学教授、博导）

14:00-17:30

专题论坛：认知机器人和进化学习

主席：陆慧敏（东南大学自动化学院首席教授）

胡德文（国防科技大学智能科学学院教授、博导）

秘书：孙璐（大连海事大学副教授）

l 演化发育机器人学：机遇与挑战（金耀初西湖大学讲席教授）

l 极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用（胡云峰吉林大学教授）

l 面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索（王栋大连理工大学教授）

l 面向柔性物体抓取的人 -机-物交互技术研究（高一星吉林大学人工智能学院研究员）

l 工业协作机器人的环境智能感知（陆慧敏东南大学自动化学院首席教授）

14:00-17:30

专题论坛：水下智能机器人

主席：张福民（香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授）

付先平（大连海事大学信息科学技术学院院长）

秘书：王辉兵（大连海事大学副教授）

l 新概念变结构海洋机器人技术（俞建成中国科学院沈阳自动化研究所研究员）

l 水下机器人智能动态对接技术研究进展（向先波华中科技大学教授）

l 深渊原位科学实验站技术挑战与试验（张奇峰中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任）

l 水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究（王昕哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教授）

l 无人艇集群协同包围和拦截控制：理论与实践（彭周华大连海事大学教授）

14:00-17:30

智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛

14:00-17:30

论文口头报告

18:00-20:00

第五届中国智能机器人学术年会晚宴 &颁奖典礼

2024年9月22日（星期日）

时间

日程

地点

08:00-12:00

人工智能与水下机器人高峰论坛开幕式

包为民院士、樊邦奎院士等院士主旨报告

水下机器人大赛颁奖典礼

大连理工大学学生文化中心 B座剧场厅

12:00-14:00

午餐

大连理工大学

14:00-17:30

专题论坛：大模型与通用机器人

主席：张文强（复旦大学计算机科学技术学院研究员）

史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授）

l 大模型与机器人具身智能（王东林，西湖大学人工智能领域主任）

l 大语言模型是实现 AGI的必由之路吗？（张奇复旦大学教授）

l 世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望（王昊奋同济大学特聘研究员）

l 面向通用机器人的具身多模态大模型系统（王鹤北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授）

l Pannel 主题：机器人大模型落地应用前景（彭俊杰上海大学教授、刘斐上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监）

大学生活动中心 610

14:00-17:30

专题论坛：智能机器人与 SLAM

主席：宋霄罡（西安理工大学计算机科学与工程学院副院长）

黑新宏（西安理工大学二级教授、博士生导师）

秘书：王洋洋（大连海事大学）

l 具身视觉与 SLAM：在线学习的途径（查红彬北京大学教授）

l 复杂动态场景三维建图与定位（戴玉超西北工业大学教授）

l 复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制（缪志强湖南大学副教授）

l 基于深度学习的视觉 SLAM（章国锋浙江大学教授）

l 通用机器人中 SLAM技术面临的挑战与机遇（高翔智元机器人首席技术专家）

大学生活动中心 501

14:00-17:30

专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制

主席：庄严（大连理工大学控制科学与工程学院教授）

王洁（大连海事大学教授）

秘书：张鑫博（大连海事大学）

l 特种智能机器人应用与挑战（何玉庆中国科学院沈阳自动化研究所研究员）

l Global Consistency: To be or not to be?（王越浙江大学教授）

l 多机器人协同规划与控制（刘哲上海交通大学副教授）

l 机器人具身感知与导航（王超群山东大学教授）

l 未知环境下空中机器人自主探索（张雪涛大连理工大学副教授）

大学生活动中心 308

14:00-17:30

专题论坛：机器人情感计算

主席：姚俊峰（厦门大学教授）

赵玉良（东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师）

秘书：张吉庆（大连海事大学）

l 智能体驱动的社会行为模拟（魏忠钰复旦大学大数据学院副教授）

l 机器人情感伦理（王继平诚迈科技（南京）股份有限公司董事长）

l 机器人的感知与认知（赵玉良东北大学秦皇岛分校教授、博导）

l 跨领域情感分析方法研究与应用（蔡毅华南理工大学软件学院院长）

l 面向对话场景的多模态情感计算（夏睿南京理工大学教授、博导）

l 陪护机器人情感交互技术（刘小峰河海大学人工智能与自动化学院院长）

大学生活动中心 611

14:00-17:30

专题论坛：自动驾驶中人机混合智能

主席：马楠（北京工业大学教授）

刘永进（清华大学计算机系长聘教授）

秘书：王羽佳（大连海事大学）

l 人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践（薛建儒西安交通大学教授）

l 多模态视觉结构学习（李玺浙江大学求是特聘教授）

l 开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制（方浩北京理工大学教授）

l 自动驾驶仿真关键技术（杨子江中国科学技术大学教授）

l 无人驾驶具身交互智能（马楠北京工业大学教授）

大学生活动中心 404

分论坛：大模型与通用机器人

时间：2024年9月22日 14:00-17:30

组织人：

主席：张文强（复旦大学研究员）史雪松（银河通用机器人算法工程负责人）

秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授）

主席介绍：

张文强

复旦大学计算机科学技术学院研究员

张文强，复旦大学计算机科学技术学院研究员、博士生导师，复旦大学智能机器人研究院副院长，苏州市科技领军人才。目前担任中国计算机学会智能机器人专委会副主任，中国人工智能学会理事，香港机械工程学会理事，上海少年科学院首席顾问等。长期从事机器人、人工智能、智能装备等方面的产学研工作。近年来发表论文200余篇（包括TPAMI、CVPR、NeurIPS、AAAI等顶级期刊和会议论文），申请国家发明专利50余项。以第一完成人荣获中国国际工业博览会特等奖、教育部技术发明二等奖、吴文俊人工智能科技进步二等奖等奖项。先后主持科技部“2030新一代人工智能”重大专项、国家自然科学基金、上海市科委重大科技专项等，产生了一大批具有原创性、自主知识产权的研究成果，并研制了“自主心智发育机器人－复旦I号”等7代智能服务机器人。

史雪松

银河通用机器人算法工程负责人

史雪松，银河通用机器人算法工程负责人，CCF智能机器人专委会常务委员，复旦大学博士。曾任高仙机器人算法总监，历经高仙商用清洁机器人全球大规模部署过程，带队攻克诸多算法问题。曾任英特尔研究院主任研究员，为英特尔自主移动机器人软件包的主要算法贡献者，OpenLORIS系列数据集作者，IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge竞赛主席。史雪松博士曾于信号处理、机器人学和计算机视觉的顶级学术会议与期刊发表十多篇论文，拥有十多项机器人和人工智能方向的国际专利。

演讲嘉宾

嘉宾介绍

王东林

西湖大学

王东林，博导，西湖大学人工智能领域主任，西湖机器人公司创始人，国家科技创新2030重大项目首席科学家。西安交通大学电信学院工学学士（2003）和硕士学位（2006），加拿大卡尔加里大学电子与计算机工程系博士学位（2010）。2017年加盟西湖大学，建立了机器智能实验室（MiLAB），主要研究强化学习和机器人具身智能，深入研究离线强化学习、模仿学习、人类反馈强化学习和机器人具身大模型及软硬件耦合等领域，发表ICML、ICLR、NeurIPS、CVPR、RSS等人工智能和机器人顶会顶刊论文150余篇，授权十余项国家发明专利。近五年主持承担了科技部重大项目、国家自然科学基金委等多项国家重要项目。

报告题目：大模型与机器人具身智能

报告摘要：随着语言大模型和多模态大模型的迅速发展，机器人具身智能逐渐成为研究热点。在此背景下，本报告首先介绍采用最优数据训练的机器人具身大模型和采用最优及次优数据训练的强化决策大模型。然后，关注强化学习设计的机器人小脑，针对强化学习的采样效率低下问题和奖励函数设计困难问题，分别介绍我们团队近期在离线强化学习、迁移强化学习、自主奖励函数设计等方面的最新工作。最后，简单介绍强化学习与控制理论的耦合方法，有效缓解机器人的仿真真实差异问题。

张奇

复旦大学

张奇，复旦大学计算科学技术学院教授、博士生导师、上海市智能信息处理重点实验室副主任。兼任中国中文信息学会理事、CCF大模型论坛常务委员、SIGIR Beijing Chapter组织委员会委员等。在ACL、EMNLP、COLING、全国信息检索大会等重要国际国内会议多次担任程序委员会主席、领域主席、讲习班主席等。发表论文200余篇，获得美国授权专利4项，著有《自然语言处理导论》、《大规模语言模型：从理论到实践》。复旦大语言模型 MOSS 核心成员、复旦眸思多模态大模型负责人，发布了国际上首个自然语言处理鲁棒性评测平台TextFlint、国际首个统一的越狱攻击框架 EasyJailbreak。相关研究成果获得WSDM 2014最佳论文提名奖、COLING 2018 领域主席推荐奖、NLPCC 2019杰出论文奖、COLING 2022杰出论文奖、NeurIPS 2023 Instruction Workshop最佳论文奖、ICLR 2024亮点论文奖。获得上海市“晨光计划”人才计划、复旦大学“卓越2025”、人才培育计划等支持，获得钱伟长中文信息处理科学技术一等奖、汉王青年创新一等奖、上海市科技进步二等奖、教育部科技进步二等奖、ACM 上海新星提名奖、IBM Faculty Award等奖项。

CIRAC 2024分论坛预告——大模型与通用机器人

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