科研神器！结构光三维重建！精迅V2 ！源码+教程+答疑

一 产品介绍

继我们之前推出「 科研级-精迅V1！高精度单目/双目3D结构光扫描仪套件！[源码+结构光&点云课程+答疑+硬件] 」，本次 我们对硬件和源码做了较大升级，推出「 精讯V2 」设备。

精迅V2是一台面相科研级的高速、高精度、源码级开发的3d面结构光测量设备，能够自由DIY配置，并且与机械臂等结合，开发相应的应用。

3d结构光主要针对“漫反射”物体进行三维重建，常用于机械臂抓取、视觉测量、缺陷检测等领域。目前主流结构光技术有：散斑结构光（机器人导航）、线结构光（视觉测量）、面结构光技术（机械臂抓取等快速测量场景）。

二 相比精迅V1，硬件做了哪些升级？

三 产品性能

四 软件介绍

相比较精讯V1，主要提升如下：

• 界面升级 将硬件控制、系统标定、三维重建集成在一个界面，更便于使用。

• 点云处理

可以手动设置滤波参数，自动化处理点云。

• 更高精度

相机分辨率升级到200万（最高支持2000万像素），并且使用更高精度的单目标定重建算法，大幅提升单目重建精度。

• HDR算法

优化HDR高动态合成算法，轻松应对大多数高动态范围（铝合金、黑色背景）等测量场景。

• 拓展性

源码级开放，支持OpenCV、Halcon、VisionMaster等各类主流机器视觉库二次开发。

• AI开发

可以结合OpenCV部署各类AI应用，如6d姿态抓取等，结合我们工坊推出课程，可以完成大多数3d视觉领域的任务。

从零开始，源码级教学！

五 重建效果展示