蔚来EP9应用整车电控架构及传感器系统布局
可适用最新的无人驾驶技术。(视觉中国)
另一阵营是效仿谷歌、百度模式的“新派”,诸如景驰科技、小马智能等。
他们采用时髦前沿的激光雷达、深度学习技术,希望一步到位,实现L4级自动驾驶。因为自动驾驶是一场虎口夺食的游戏。
“在自动驾驶的生物链条上,最后留给创业者的机会并不会太多。”车评人建约评价道。传统大厂数十年的行业积淀才是最牢固的预言。
毫无疑问,新进者们只有先发制人,争做第一,才有赢的可能。
这类企业除了希望提供完全自动驾驶的原型车外,部分还在研制激光雷达、芯片等最为核心的自动驾驶部件,极力联合供应商、车企和出行公司三方,造出可量产的整车。
激光雷达是高级自动驾驶所需的感知设备,也是前期高精地图数据采集过程中必不可少的一环。
它们价格高昂,通常占到一辆自动驾驶汽车价格的60%,并且因技术原因量产有限,在很长一段时间里被美国Velodyne等企业垄断。
造出便宜、精准的激光雷达,就成了一部分创业团队的坚实目标。
不过,理想很丰满,现实很骨感。
“中国的强项向来都不在精密仪器上,美国、德国才是。创业公司很多宣称(比他们)做得更好,但压根没有原始积累”。百度硅谷前无人车架构师老谢对此有些不以为然。
对比这两大阵营,回国创业的虞正华更倾向于前者——先从辅助驾驶产品晋升为车企的合作伙伴,再与车厂展开高级自动驾驶的联合开发。
虞正华在上海交大模式识别与智能控制专业博士毕业后,前往澳洲进行博士后学术研究。他在10月刚拿到千万美元投资,主要提供辅助自动驾驶方案。
谈到为什么不直接切入L4级时,他干脆地回答道:“这取决于你是想先做一台样车自己玩,还是希望更快地实现量产。”
他认为在算法和数据之外,产品落地还要满足国情和行业规范,“这也是技术型团队容易忽视的”。
通过辅助自动驾驶产品,团队能积累更多的规范标准经验,为长期产品迭代打下基础,“而直接从高等级自动驾驶切入犹如空中楼阁”。
但自驾卡车已经跑在路上的陈默持有另外的看法。在项目经历过一次转型之后,他否决了辅助自动驾驶方向,“跟OEM、Tier1抢生意的都得死”,他认为辅助自动驾驶市场是传统产业链玩家的天下,最终认定了高速路段的自动卡车方案。
为京东无人货车提供自动驾驶方案的张德兆说:“最开始,我也以为,直接把自动紧急制动、自适应巡航控制等辅助系统整合在一起,就能实现完全自动驾驶,但是真正尝试后才意识到,辅助驾驶系统与自动驾驶的底层设计架构完全不同。”
张德兆清华大学汽车工程系博士毕业,曾创业ADAS项目,现转战封闭路段的低速自动驾驶。