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一种你未曾见过的生活:深山中的地图采集员

极客公园  · 公众号  · 科技媒体  · 2017-11-26 21:00

正文


摘要: 我们跟随百度地图的采集员来到了海南棋子湾,在这里他们开始了针对全地形的数据采集工作。


11 月 22 日恰逢小雪,北方城市大多已经开始供暖,一同而来的还有冬天的雾霾,口罩、棉衣等过冬装备开始涌上街头。位于祖国最南端的海南岛却是另一番景象,虽然早已入冬,但受低纬度影响,这里依然光热充足,沙滩、海浪什么都没少。

相比已经是热带度假胜地的三亚,海南岛西部还没有那么重的商业气息,这里同样气候宜人、风景优美,但旅游资源尚在开发之中,算是海南的最后一片「净土」。在这里,百度地图的采集员开始了针对全地形的数据采集工作。

我们跟随采集员来到了海南棋子湾。这里是最靠近岛屿西海岸的地方,除了不同于东海岸旅游城市的热闹场景,棋子湾最具特色的就是丰富的地形地貌。热带滨海沙漠、怪石嶙峋的峭壁、物种丰富的原始森林,这些独特的海岸景观有很高的观赏价值,而对地图采集员来说,多地形特点正是对数据采集的巨大考验。


车辆采集:孤独的旅行者

一个人一台车,这就是车辆采集的全部装备。「丈量大地」对于奔走在各处的采集员来说,既是每天的工作,也是无数次的旅行。百度地图车采队队长周通告诉我们,他们的每个采集员都至少去过十个城市,行驶七万公里以上,每年有 300 多天是在路上度过。

不少人都在路上看到过这种采集车,它由五个系统组成,供电设备、传感器平台、导航系统、拍摄系统以及全景相机。顶部的拍摄设备最引人瞩目,也是采集车的核心系统。它由三台单反相机构成,全程自动拍摄,每天有将近一万张照片产生,这样的高强度使用导致相机的快门损害率非常高。「我们自己有维修人员,经常要修设备。」采集员小哥提到。每次拍摄得到的原始数据是三张鱼眼图,后期经过处理形成全景图片,目前的技术基本能够实现全自动对接。

采集车的内部就比较复杂了,副驾驶位被一台电脑占据,用来控制顶部的三台相机拍摄和记录位置信息。控制软件由百度地图自主研发,能够实现一键采集,调整相机参数和自动对焦。所以只要经过一定的培训,就能快速上手。这位采集员向我们提到,他当时进行车辆采集只培训了一天,第二天就可以自己上路。


背包采集:用脚丈量大地

其实车辆采集相对来说是简单的,大部分工作能够自动化完成,高速道路等场景的变化也比较小。对于车辆不能到达的区域,就要用到背包采集,也就是真正的用脚丈量大地。

景区内部的道路不像外面的公共交通,没有规则可言,你在地图上看到的景区路线,大部分都是采集员一步步走出来的。全景背包重达 13 公斤,顶部是三组单反相机,背包内部是一台微型电脑,由路面系统、定位系统、控制系统、全景系统组成,其实就是将采集车的设备简化,然后由采集员背着深入到各种复杂区域。

背包采集最大的特点是灵活,在很多场景中,大型设备不易带入,全景背包的便携性让它可以适应更多环境,而且在采集过程中,还可以通过移动设备看到实时画面。不过和采集车不同的是,全景背包使用的是平面镜头,这更接近人眼看到的效果,对于边缘的处理也比鱼眼相机更真实自然。







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