国产人形机器人N2展示了连续空翻的能力，成为全球首个在室内外多场景下完成一镜到底空翻视频的机器人。N2具备高动态运动能力，拥有多个自由度，能够完成多种动作。它还能在受到干扰或摔倒后迅速恢复正常运行。该机器人已经量产，并开放预售，价格亲民。其核心技术包括硬件设计、算法融合和工程化实践。团队致力于推出更多创新产品，满足科研教育、文旅导览等领域的需求。该团队由清华等高校成员组成，已获多轮融投资。
N2机器人的成功背后依赖于其独特的硬件设计、算法融合和工程化实践，这些技术使得机器人能够实现高难度动作并保持稳定性。
这个年轻的创业团队由来自清华、浙大、南加大等高校成员组成，他们的技术水平和产品化能力得到了资本的认可，已经获得了多轮融投资。
白交 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
国产人形机器人，又上大分了。
注意看，这是全球首个机器人在「室内外多场景」连续空翻的
一镜到底
视频，在此之前，所有公开的人形机器人视频中，单个镜头内最多仅能呈现
一次空翻。
即便是户外环境人多场杂，也丝毫没影响机器人发挥。只见它连续空翻动作稳定流畅，难度系数拉满。
落地时虽稍有踉跄，但后退几步后稳稳站住，秀了稳定基本功。
这个机器人叫做N2，身高1.2米，体重30公斤，虽然小巧但却十分灵活，它具备大步行走、奔跑、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力。
据说奔跑速度实测
最快可达每秒3.5米
，在当前人形机器人领域，表现相当突出。
更值得关注的是，N2及其升级版机器人，目前已经全面开放预售，售价
3.99万起
——3万块也是马斯克造机器人追求的目标价格，但硅谷钢铁侠的单位是“美金”。
而现在，生于中国造于中国的机器人N2，虽然还不能夸张地说“人人买得起”，但确实帮家人们把机器人价格打下来了。
中国AI智能，中国硬件制造，中国供应链生态，正在小荷才露尖尖角。
而这一切——如此高灵巧度且价格亲民的机器人背后，还是一家成立仅一年多的清华系创业公司——
NOETIX Robotics松延动力
。
首个连续空翻的国产机器人：3.99万起售
先来看看率先解锁「连续空翻」的机器人N2，其最大亮点自然就是具备
高动态运动能力
。
据官方介绍，该机器人
全身有18个自由度
，其中单腿各有5个自由度，单臂各有4个自由度。这使其能够像人类一样行走、奔跑，甚至完成多数人难以企及的高难度动作。
它一个丝滑转身，给人类打招呼。优雅，实在是优雅~
在单脚跳跃方面，N2也表现得十分稳健。
即便受到人类的干扰，它依然能够不受影响地继续前行，展现出极强的抗干扰能力。
而且即便摔倒，它也能迅速恢复正常运行，哪怕经历几十次摔倒也不影响其功能。
与其他机器人仍停留在视频/Demo演示不同，N2已经率先将
量产
提上了日程。
3.99万起售，标配二次开发接口，并提供深空灰、皓月白、流光紫三种颜色供选择。
机身集成了多个外置硬件接口，方便开发者根据自身需求和应用场景来进行二次开发——
比如用于科研、安防巡检、训练陪跑等领域，又或者思路打开，在年会等活动中组织一起表演，未来或许还能拥有登上春晚舞台的高光时刻。
不过话说回来，N2究竟怎么做到连续空翻，并且还是可量产级别的？
在创始人
姜哲源
的介绍中发现，N2实现连续空翻的核心技术路径，可归结为在硬件设计、算法融合及工程化实践上的系统性创新。
如何实现连续空翻的？背后技术解析——
人形机器人实现连续空翻面临诸多难题。
从硬件层面看起，不少人形机器人追求高自由度，但会导致整机重量显著增加，难以支撑连续高动态动作；而在软件算法上面，仿真与现实差异导致算法迁移效率低，高难度动作对模型预测控制要求高。此外，量产时还需应对材料、成本、调试及供应链等挑战。
在众多行业技术挑战面前，松延动力另辟蹊径。
第一，硬件架构：采用自由度精简策略、主打轻量化和抗摔性能
。
如前文所述，N2全身仅设18个自由度，相比于常见的28个自由度少了很多。据创始人介绍，增加一个自由度就会增加重量，降低整机的动态性能。
而以终为始，既然要打造一个运动健将型的机器人，类比人类，主要依赖机器人下肢能力。
