起猛了，在深圳看见机器人跑步、做早餐……

深圳特区报 · 公众号 · 深圳 · 2025-03-11 14:36

正文

日前

一个身高1.38米、

体重40公斤的人形机器人

在深圳人才公园

奋力奔跑的视频

再度火爆出圈

引发行业关注

该机器人来自深圳众擎科技

其研发的人形机器人PM01

凭借12公里/小时的

瞬时速度、拟人化步态

和流畅的走跑切换能力

成为深圳

首个实现稳定拟人奔跑的

商用人形机器人

而这距离其2月底完成

“全球首例人形机器人前空翻”

仅时隔两周

众擎科技公司联创兼市场营销负责人姚淇元告诉记者，机器人跑步的难点在于平衡控制、步态转换和动力学复杂性。

相较于步行，跑步需要机器人在“双支撑”和“单支撑”之间快速转换，并克服短暂的腾空阶段，以确保稳定着陆。同时，为应对不同地面状况，机器人必须借助高精度传感器和控制算法，实时对自身姿势做出调整。

作为深圳的硬科技企业

众擎科技自2023年10月成立以来

已密集发布

4款人形机器人产品

据了解

为攻克相关难题

众擎科技以人类运动智能

作为算法设计的标杆

使机器人在奔跑时的

步长和步频能够

根据速度、朝向

以及地面条件的变化

进行自适应调整

并且能够实现

无缝、自然的启停和走跑转换

目前众擎PM01瞬时速度

最快可达12公里每小时

人形机器人在深圳人才公园跑步。

姚淇元表示，跑步对机器人硬件的要求极高，关节执行器需要提供足够的扭矩、响应速度及高抗冲击能力，以支持高频运动，而高能耗也是一大挑战。针对这一难题，众擎科技从控制算法、硬件设计及能量管理多维度发力，进行全面优化。不仅让机器人能够以更稳定、更高效的方式完成跑步动作，还成功实现运动能耗控制上的重大突破——相较于其他跑步姿势，在相同速度下，众擎机器人运动能耗成本更低。

姚淇元说， “这一突破意味着机器人在运动能力上迈进了一步，也为未来更多复杂应用场景奠定了技术基础。”

业内人士也指出，奔跑能力的突破将极大拓展人形机器人的应用边界。