从2012年到2017年，工业机器人的概念一直非常热，工业机器人的厂商如雨后春笋一般，大大小小数以千计。为什么有这么多工业机器人制造商了，他们是依靠了什么？才有了工业机器人。
我们来看大部分中国的工业机器人是怎么来的：中国的工业机器人发展如此迅速，离不开这么一类公司，那就是做工业机器人光机/裸机的厂商。正是因为他们真正大批量做工业机器人，他们才是拥有大量的本体制造设计，系统设计积累的工业机器人核心企业。同时国内没有研发实力的工业机器人厂商也依靠他们，有了自主品牌，有了所谓的自主研发，有了一大片地，有了优惠的地方政府政策。
我们接下来看看工业机器人核心组成，了解下工业机器人裸机和光机究竟是什么。最重要的就是清晰了了解国产工业机器人的成本到底有多少。
1.工业机器人核心部分本体的组成：
2.什么是工业机器人光机
机器人光机是指一台仅包括了外壳、减速机及所有机械零部件的机器人，还需要用户准备伺服电机、控制系统、电箱、连接电缆等。
3.什么是工业机器人裸机
机器人裸机是指一台完整能动作的机器人，包括了伺服电机及控制系统。工业机器人裸机就是一般制造厂商出厂的产品，这里有一点不同的就是这里的工业机器人裸机是可以贴牌的。但正常情况下，机器人均需要配置相应的周边夹治具或辅助设备才能完成作业。裸机就是指未包括这些周边夹治具或辅助设备，当然，周边夹治具或辅助设备的控制也没有包括在内。
