专栏名称: 调研纪要
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机器人破圈

调研纪要  · 公众号  · 机器人 科技自媒体  · 2025-02-13 00:30

正文

事件:宇树科技H1和G1人形机器人正式在京东线上首发开售,开售后不久显示售罄。 其中Unitree H1人形机器人售价为65万元,预计60天可交货。Unitree G1人形机器人售价为9.9万元,预计45天可交货。

两款人形产品核心参数如下:

1、G1 人形智能体:23-43个电机(自由度),最大关节扭矩120N.M,3指力控灵巧手(7自由度,选配),续航2h。

2、H1:18自由度,单腿5(胯关节3+膝关节1+踝关节1),单手臂4(可扩展),最大关节扭矩360N.M,电池容量15Ah,最大电压67V,3D激光雷达+深度相机,灵巧手选配。

根据我们产业链交叉验证,宇树核心供应链如下:

1、减速器:公司方案全行星,采用外购齿轮+自己组装设计方式,目前齿轮外购供应商预计为中大力德,同时豪能等也在对接中。

2、电机:目前基本自制,信质对接中。

3、电芯:供应商松下、三星、蔚蓝,蔚蓝供货份额60%。

4、激光雷达:部分自制,部分外采,外部供应商包括大疆及速腾


机器人闭门会交流了很多公司的认知:

1、从目前真正走进大众视野并获得认可的本体就是宇树科技和特斯拉, 他们背后代表的是极致的成本和极致的性能。

2、至于 宇树是不是机器人的Deepseek 现在还不能下判断,但从他努力的方向来看是极致的成本,比如完全不用丝杠、力传感、直线关节等高成本方案。

3、如果按地区来分,川渝链跑出了赛力斯, 他的核心是模仿宇树,也就是极致的降本;广东的讲话我们预计广东链条会跑出华为、比亚迪、小鹏,其中小鹏的核心是模仿特斯拉也就是极致的性能,同时我们预计新势力都是模仿特斯拉;前一段时间还有合肥链,核心是奇瑞。

4、目前奇瑞和比亚迪的方案还没出来 ,盲猜奇瑞大概率是“宇树派”;比亚迪是我最好奇的,#在船夫哥意识到智驾的重要性后,我觉得他不会是完全的“宇树派”,他的创新是什么(跟当年DMI类似,预计也是技术派),值得期待。


关于赛力斯机器人:

2月12日赛力斯申请注册“赛力斯机器猿”“机器猿”“机械启猿”商标 ,国际分类含科学仪器、运输工具、机械设备等。我们预计公司在机器人领域布局力度将加大。

据调研,目前公司给到供应商指引25年出货约2k台机器人, 人形与机器狗可能会有时间差,但人形基本可以实现。预计年底前准备,交付主要在26年。

我们此前更新SLS和HW布局机器人的底层动因所在,赛力斯优势在于1、重庆市政府的大力支持,2、自身拥有大规模量产交付和品控能力,能够良好配合HW全栈能力。

主业方面,预计问界M8有望于Q1发布,开启新产品周期。预期25年净利润120亿,对应当前16X。我们认为需要重视公司在机器人领域的预期差,包括作为A股稀缺的本体厂自身产品的加速落地,以及与HW紧密合作带来在机器人上类“智选”模式的可能性。


昨天华为云线上会议主要明确各本体公司的目标应用场景。几家公司的应用领域分工如下:

- 中坚(子公司桦之坚):养老;
- 亿嘉和:能源电力;
- 禾川:文娱;
- 拓斯达:物流分拣;

- 兆威机电:灵巧手

关注#中坚科技,养老场景是国务院年初发文强调的方向,也是未来几十年的刚需,万亿级赛道;边际变化上#亿嘉和 为新进入者,电力巡检也是他的传统业务,绑定华为云做个升级符合当下产业趋势。另一方面,hw链大涨将带动整个机器人板块,t链没有不涨的道理。


有人问为啥没有 # 祥鑫科技

原因很简单,1️⃣hw目前三个部门负责机器人,车bu,华为云,JM,云相对高调,而其他部门相对低调和保密;

为什么强调卡位,2️⃣hw供应链非常严格,通常从方案到送样到适配到定点需要1-2年时间,这个周期很长,长期深耕hw链业务的公司这轮势在必行!


再补充两个机器人产业链 调研更新 :恒立+国茂

恒立液压:

1、人形机器人布局:1)直线执行器模组,之前送的大腿,大腿出来后,小腿、大臂等部位技术上没有本质区别;2)灵巧手,正在内部研发,跟客户方案沟通。







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