“真相”（左）为配备雷达测绘仪和红外遥感器的金星轨道器，而“达芬奇”+所携带的一个探测装置将闯入金星大气层，以测定其成分
【《航天新闻》6月2日报道】NASA在其“发现”计划最新一轮任务选定工作下选取了两项金星探测任务。这是该局30多年来首次宣布要开展金星无人探测任务。局长纳尔逊在6月2日结束“NASA咨文”讲话时宣布，“达芬奇”+和“真相”任务将在20年代末发往金星。它们击败了同在去年初入围决赛阶段的一项木卫一任务方案和一项海卫一任务方案。
纳尔逊说，“这两项姊妹任务都旨在搞清金星是如何变成能把地表上的铅熔化的一个炼狱般的星球的”；“它们将让整个科学界有机会调查我们已有30多年未曾去过的一颗行星”。
“达芬奇”+的全称是“金星惰性气体、化学与成像大气深入调查加”（DAVINCI+），将把一个探测装置送入金星大气，测定惰性气体和其它元素成分，从而会有助于认识其失控的温室效应是如何发生的。下降探测装置上的相机将拍摄称为“镶嵌地块”（tesserae）的地质特征的高分辨率图像。那些地质特征可能类似于地球上的大陆。
“真相”全称为“金星辐射、射电科学、合成孔径雷达干涉测量、地形学与光谱学”（VERITAS），将利用合成孔径雷达系统从轨道上对金星进行测绘。它还将搜寻红外辐射，从而有望帮助科学家确定那里是否存在活火山。NASA“发现”计划科学家瓦格纳说，“我们对金星的了解之少令人惊讶，但这两项任务的综合成果将告诉我们这颗行星的情况，包括其天上的云、表面上的火山乃至其最核心的部分”；“这就像是我们重新发现了该行星”。
“达芬奇”+任务将由NASA戈达德航天飞行中心牵头，而“真相”则将由喷气推进实验室主抓。两项任务的探测器本体都将由洛马承造。每项任务估计需耗资5亿美元，拟在2028～2030年间发射。发射合同将在每项任务研制的后期签订。
NASA主管科学的副局长泽布琛在随后的一场记者会上说，包括最终未能中选的“木卫一火山观测者”（IVO）任务和“三叉戟”（Trident）海卫一探测任务，入围决赛阶段的全部4项方案得分都不错。他指出，虽然“达芬奇”+和“真相”都是要前往金星，但两者要执行的科学任务“全然不同”，一个是以大气为主，而另一个则将重点关注金星表面。
本次中选的两项任务方案都曾在“发现”计划上一轮任务选定时入围决赛圈。不过，NASA于2017年初选定了两项小行星探测任务，即“露西”（Lucy）和“灵神”（Psyche）。本次再度参加角逐的两项方案系原方案的升级版。
除了主科学载荷外，这两项任务还都将搭载技术验证装置。“真相”将搭载已在2019年随一颗地球轨道卫星上天的一款深空原子钟的升级型号，将对射电科学观测和探测器自主机动有所帮助。“达芬奇”+将搭载一台新型紫外成像光谱仪。
这将是NASA1989年发射“麦哲伦”雷达测绘轨道器之后首度发射金星专项探测任务。“麦哲伦”的任务已在1994年结束。虽然科学家得以参与欧洲和日本的金星轨道器任务或利用从金星旁边飞过的其它探测器所做的有限观测，但很多研究人员多年来一直在倡议新开展一项金星任务。
其它一些国家乃至有的私企也在规划开展金星探测任务。俄罗斯几年来一直在搞称为“金星”D的一项任务方案。该方案包括轨道器和着陆器，可能会有NASA的某些参与。印度正在研制称为“金星船”（Shukrayaan）的一项金星轨道器任务，定于2024年发射。欧空局也正在考虑把称为“展望”（EnVision）的金星轨道器作为其下一项中级探测任务。
