【泡泡机器人公开课预告】陈子冲-解密Google Tango，从视觉惯性里程计到机器人SLAM

解密Google Tango

从视觉惯性里程计到机器人SLAM

赛格威机器人首席架构师，本科毕业于清华大学电子工程系，完成基于DSP的卫星信标机的全套软硬件实现，获本科生校级优秀论文。后在瑞士联邦理工大学深造获得博士学位，其博士课题获得国家优秀自费留学生奖。归国后，加入华为媒体实验室，带领团队成功研发应用于华为手机的实时双目视觉算法。2015年，陈子冲加入赛格威机器人团队，致力于机器人导航等视觉感知算法的研发。

时       间

6月17日 20:00-21:00

内       容

1.Google Tango定位技术解密（3代硬件迭机器人皮肤哪个好代拆解；dev软件透露信息；学术圈与Tango的瓜葛），引出VIO算法；

2. VIO算法介绍（多种不同方案，学术界演进），典型困难（多传感器标定，温度，室外的问题，尺度问题）；

3. AR，VR第二次机器人大战到机器人SLAM的挑战（精度要求、长时间定位、地图的管理、处理能力、室内室外）；

4. 介绍Segway RoboticsSLAM技术、与Google Tango对比。

参与方式

此次分享采用斗鱼直播，长按下图，识别图中二维码，关注“泡泡机器人SLAM”（ID：paopaorobot_slam）公众号，回复 "公开课" 获取直播链接，提前关注直播间，我们将在下午20:00开始直播，欢迎大家参加分享！

编辑：尤达、王琛

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