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MIT研发出一种特别的抓取器,可抓起各种形态的物件

创意速递  · 公众号  ·  · 2019-03-20 16:22

正文

麻省理工学院是一个经常诞生黑科技的地方,最近他们的人工智能实验室与哈佛大学合作,共同研发出一种抓取器,可以抓起各种形状和重量的物件。

不得不说的是开发这个抓取器的竟然来自折纸,据研究人员介绍,“我们希望开发出一个可以打包行李、拿取杂物的机器人。但现阶段这个机械臂能够抓取的物品种类有限,对形状有一定要求。”

现阶段这个能够抓取和摆放葡萄、鸡蛋、酒瓶、酒杯、蔬菜等等。”

这个形状奇怪的抓取器是一个伞状型,与普通的机械手相比有着很大的不同,有点像一朵花,抓取器是整体是一个骨架结构,由织物包围,是从折纸中得到灵感的。

与抓取器连接的连接器带有真空吸管,抓取物品后可以吸走抓取器内部的空气,使其紧紧地握住物品。

普通机械手要抓取柔软的物品很点困难,因为坚硬的手臂本身很难精准地控制抓取力度。

而这个抓取器可以顺利地抓取软性物件,抓住后抽走了空气,骨架收缩,伞状抓取手就可以仅仅地锁着物件。

抓取易破易碎的物件时也不会对物件造成损坏,同时又可以把握好抓取力度,能够抓起比自身重120倍的物件。

抓取器由三个部分组成:一个是16根硅胶做成的骨架,一个连接器和外层的轻质皮。







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