再看一遍,还是很震惊!
特斯拉 Optimus 副总裁对于Optimus 机器人新的手部和前臂的技术解析↓#ai##机器人#
Milan Kovac:双倍自由度的全新手部和前臂!
Optimus 的新手部拥有22个自由度(DoF),前臂则有3个自由度。以下是在实验室中录制的实时远程操作视频,展示了这一技术的实际应用。
新功能亮点:
- 触觉感知升级:手部触觉传感器的覆盖范围大幅增加,相比之前版本有显著提升。
- 精细控制:通过肌腱系统实现极其精细的动作调节。
- 优化重量分布:所有驱动器已移至前臂,但目前仍需进一步减重。
- 指尖及手掌优化:在保证柔软性和保护层的同时,尽量不影响触觉传感能力。
尽管已经取得了重要里程碑,团队计划在年底前完成更多改进,为未来的大规模生产做好准备。
ChatGPT 黄建同学的微博视频
特斯拉 Optimus 副总裁对于Optimus 机器人新的手部和前臂的技术解析↓#ai##机器人#
Milan Kovac:双倍自由度的全新手部和前臂!
Optimus 的新手部拥有22个自由度(DoF),前臂则有3个自由度。以下是在实验室中录制的实时远程操作视频,展示了这一技术的实际应用。
新功能亮点:
- 触觉感知升级:手部触觉传感器的覆盖范围大幅增加,相比之前版本有显著提升。
- 精细控制:通过肌腱系统实现极其精细的动作调节。
- 优化重量分布:所有驱动器已移至前臂,但目前仍需进一步减重。
- 指尖及手掌优化:在保证柔软性和保护层的同时,尽量不影响触觉传感能力。
尽管已经取得了重要里程碑,团队计划在年底前完成更多改进,为未来的大规模生产做好准备。
ChatGPT 黄建同学的微博视频