专栏名称: 黄建同学
数码博主 超话主持人(ChatGPT超话) 头条文章作者 我的学习笔记,关注AI+新能源
目录
相关文章推荐
爱可可-爱生活  ·  几篇论文实现代码:《A ... ·  2 天前  
爱可可-爱生活  ·  【ComfyUI-enricos-nodes ... ·  3 天前  
爱可可-爱生活  ·  【Open ... ·  3 天前  
宝玉xp  ·  前些天有一个很有意思的 AI ... ·  3 天前  
51好读  ›  专栏  ›  黄建同学

再看一遍,还是很震惊!特斯拉 Optimus 副总裁对于Opti-20241130202234

黄建同学  · 微博  · AI  · 2024-11-30 20:22

正文

2024-11-30 20:22

再看一遍,还是很震惊!

特斯拉 Optimus 副总裁对于Optimus 机器人新的手部和前臂的技术解析↓#ai##机器人#

Milan Kovac:双倍自由度的全新手部和前臂!

Optimus 的新手部拥有22个自由度(DoF),前臂则有3个自由度。以下是在实验室中录制的实时远程操作视频,展示了这一技术的实际应用。

新功能亮点:
- 触觉感知升级:手部触觉传感器的覆盖范围大幅增加,相比之前版本有显著提升。

- 精细控制:通过肌腱系统实现极其精细的动作调节。

- 优化重量分布:所有驱动器已移至前臂,但目前仍需进一步减重。

- 指尖及手掌优化:在保证柔软性和保护层的同时,尽量不影响触觉传感能力。

尽管已经取得了重要里程碑,团队计划在年底前完成更多改进,为未来的大规模生产做好准备。

ChatGPT 黄建同学的微博视频