前言
文总结了自动驾驶Mapper(建图)系列论文，包含：矢量地图、先验地图、MapLess、HDMap、SDMap、众包建图、BEV、多视图、蒸馏、融合等领域，总计40篇论文，可作为科研、开发的参考资料。
1.Efficient/高效
MapLite
题目：MapLite: Autonomous Intersection Navigation Without a Detailed Prior Map
名称：MapLite：无需详细先验地图的自动交叉口导航
论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/8936918
代码：
单位：MIT
MapLite2.0
题目：MapLite 2.0: Online HD Map Inference Using a Prior SD Map
名称：MapLite 2.0：基于先前SD地图的在线高清地图推断
论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/9807400
代码：
单位：MIT
RoadMap
题目：RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
名称：RoadMap：面向自动驾驶视觉定位的轻量级语义图
论文：https://arxiv.org/abs/2106.02527
代码：
单位：华为
2.Priors/先验地图
P-MapNet
题目：P-MapNet: Far-seeing Map Generator Enhanced by both SDMap and HDMap Priors
名称：P-MapNet：SDMap和HDMap先验增强的远视图生成器
论文：https://arxiv.org/abs/2403.10521
代码：https://jike5.github.io/P-MapNet
单位：北京理工大学、清华
PriorMapNet
题目：PriorMapNet: Enhancing Online Vectorized HD Map Construction with Priors
名称：PriorMapNet：利用Priors增强在线矢量化高清地图构建
论文：https://arxiv.org/abs/2408.08802
代码：
单位：北京理工大学、元戎启行
MapNeRF
题目：MapNeRF: Incorporating Map Priors into Neural Radiance Fields for Driving View Simulation
名称：MapNeRF：将地图先验结合到神经辐射场中用于驱动视图模拟
论文：https://arxiv.org/abs/2307.14981
代码：
单位：百度
NPN
题目：Neural Map Prior for Autonomous Driving
名称：自动驾驶的神经映射先验
论文：https://arxiv.org/abs/2304.08481
代码：
单位：清华&MIT&理想
HPQuery
题目：Driving with Prior Maps: Unified Vector Prior Encoding for Autonomous Vehicle Mapping
名称：使用先验地图驾驶：自动驾驶汽车地图的统一矢量先验编码
论文：https://arxiv.org/abs/2409.05352
代码：
单位：阿里巴巴、西安交通大学
3.Vector/矢量地图
VectorMapNet
题目：VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning
名称：VectorMapNet：端到端矢量化高精地图学习
论文：https://arxiv.org/abs/2206.08920
代码：https://github.com/yuantianyuan01/streammapnet
单位：清华大学
MapTR
题目：MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction
名称：MapTR：在线矢量化高精地图构建的结构化建模和学习
论文：https://arxiv.org/abs/2208.14437
代码：https://github.com/hustvl/MapTR
单位：华中科技大学、地平线
MapTRv2
题目：MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction
名称：MapTRv2：在线矢量化高精地图构建的端到端框架
论文：https://arxiv.org/abs/2308.05736
代码：https://github.com/hustvl/MapTR
单位：华中科技大学、地平线
InstaGraM
题目：InstaGraM: Instance-level Graph Modeling for Vectorized HD Map Learning
名称：InstaGraM：用于矢量化高精地图学习的实例级图建模
论文：https://arxiv.org/abs/2301.04470
代码：
单位：韩国科学技术院
VAD
题目：VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving
名称：VAD：用于高效自动驾驶的矢量化场景表示
论文：https://arxiv.org/abs/2303.12077
代码：https://github.com/hustvl/VAD
单位：华中科技大学、地平线
BeMapNet
题目：End-to-End Vectorized HD-map Construction with Piecewise Bezier Curve
名称：使用分段贝塞尔曲线构建端到端矢量化高清地图
论文：https://arxiv.org/abs/2306.09700
代码：https://github.com/er-muyue/BeMapNet
单位：旷视科技
MachMap
题目：MachMap: End-to-End Vectorized Solution for Compact HD-Map Construction
名称：MachMap：用于紧凑型高精地图构建的端到端矢量化解决方案
论文：https://arxiv.org/abs/2306.10301
代码：
单位：迈驰智行、西安交通大学
MapVR
题目：Online Map Vectorization for Autonomous Driving: A Rasterization Perspective
名称：自动驾驶在线地图矢量化：光栅化视角
论文：https://arxiv.org/abs/2306.10502
代码：https://github.com/ZhangGongjie/MapVR
单位：黑芝麻
InsightMapper
题目：InsightMapper: A Closer Look at Inner-instance Information for Vectorized High-Definition Mapping
名称：InsightMapper：仔细查看矢量化高清映射的内部实例信息
论文：https://arxiv.org/abs/2308.08543
代码：https://github.com/TonyXuQAQ/InsightMapper
单位：香港大学
PivoNet
题目：PivotNet: Vectorized Pivot Learning for End-to-end HD Map Construction
名称：PivotNet：用于端到端高精地图构建的矢量化枢轴学习
论文：https://arxiv.org/abs/2308.16477
代码：
单位：旷视科技
StreamMapNet
题目：StreamMapNet: Streaming Mapping Network for Vectorized Online HD Map Construction
名称：StreamMapNet：用于矢量化在线高精地图构建的流式测绘网络
论文：https://arxiv.org/abs/2308.12570
代码：https://github.com/yuantianyuan01/StreamMapNet
单位：清华大学
GlobalMapNet
