该计划将重点支持核心零部件、AI芯片、高性能仿生多指灵巧手等关键技术突破，并计划新增培育估值过百亿企业10家以上，营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到千亿元以上。
同时，深圳将打造公共服务平台矩阵，吸引更多上下游企业、科研机构等加入，完善产业生态。
计划还提出加快开放应用场景，聚焦政务服务、工业制造等重点领域，开放不少于50个应用场景。
目前，深圳已聚集众多机器人上市企业和独角兽企业，形成了强大的产业集聚效应，并将继续加强公共服务平台建设，组建市重点实验室等，以推动具身智能机器人产业高质量跨越式发展。
芯片相关要点（芯榜整理）：
1. 芯片架构研究
：研究集神经网络处理器指令集架构、存算一体计算架构、异构多核架构、低功耗模式及算法工具链于一体的新型AI芯片架构。
2. 芯片功能研发
：研发支持Chiplet集成扩展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模态大模型推理加速、认知推理类脑芯片、低延时驱动接口、多传感接口、低功耗的机器人AI芯片。
3. 芯片国产化推进
：研制机器人端侧计算芯片及模组，推进国产化替代。
《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》原文如下：
为抢抓全球人工智能与机器人技术融合发展的战略机遇，加速构建具身智能机器人产业创新生态，推动具身智能机器人产业高质量跨越式发展，加快建设国际国内领先的具身智能机器人产业集聚区，加快打造具有全球重要影响力的产业科技创新中心，按照《关于加快发展新质生产力进一步推进战略性新兴产业集群和未来产业高质量发展的实施方案》《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》《深圳市培育发展未来产业行动计划（2024-2025年）》等文件要求，结合我市实际，制定本行动计划。
到2027年，在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破。新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。打造公共服务平台矩阵，吸引更多上下游企业、科研机构、创新团队等加入，形成更完善的产业生态，具身智能机器人产业综合实力达到国际领先水平。
重点支持具身智能机器人核心零部件、AI芯片、仿生灵巧手、基座及垂直领域大模型、本体控制等关键核心技术攻关，以揭榜挂帅、项目经理人制、业主制等方式分阶段、分批次组织实施科技重大专项。
1.开展核心零部件攻关。
攻关高能量密度的微小电机及驱动技术，研制高精密微型一体化关节模组。攻关六维力、电子皮肤、多维触觉感知技术，研制高精度视、触、力等多模态传感器。研制高性能、高集成度的类脑视觉传感器。研制高能量密度、轻量化电池。
2.加大机器人AI芯片攻关。
研究集神经网络处理器指令集架构、存算一体计算架构、异构多核架构、低功耗模式及算法工具链于一体的新型AI芯片架构。研发支持Chiplet集成扩展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模态大模型推理加速、认知推理类脑芯片、低延时驱动接口、多传感接口、低功耗的机器人AI芯片。研制机器人端侧计算芯片及模组，推进国产化替代。
3.研制高性能仿生多指灵巧手。
突破仿生精细化结构、轻量化高强度材料与类肌肉驱动技术，研制具备高载荷、高灵活性、精细操作能力的仿生多指灵巧手。研究灵巧手多自由度运动、多指协同、指关节动态柔顺等控制算法，攻关手-眼-脑协同的灵巧操作技术。
4.构建具身智能基座及垂直领域大模型。
基于世界模型及视觉-触觉-语言-动作（VTLA）等多模态输入输出，构建具备交互、预测与决策能力的具身智能基座大模型及其训练、推理技术体系，形成长序列推理（COT）和自主学习能力，支持跨场景任务处理。围绕重点应用场景，研发垂直应用大模型。
5.突破具身智能本体控制技术。
研究基于人体数据驱动的双臂、双腿、腰腹核心协同控制技术，突破基于人臂运动特性的协调作业轨迹规划技术与非线性实时下肢协同控制技术。
6.高标准推进重点实验室建设。
支持福田实验室突破具身智能感知、移动、决策、交互等关键核心技术，打造前沿开放的具身智能平台底座。支持光明实验室建设大湾区昇腾算力应用创新研究院，推动昇腾AI算子开发和开源社区生态建设。支持组建具身智能机器人领域市重点实验室。
