常用的ADC滤波算法，附代码！

限幅滤波法（又称程序判断滤波法）/** description: 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），*              每次检测到新值时判断：新值和旧值差值如果超过A，*              则用旧值，否则用新值* advantage: 能够克服因偶然因素引起的脉冲干扰* disadvantage: 无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差*/
#define A 10
char value;
char filter(){     char new_value;     new_value = get_ad();
     if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )         return value;
     return new_value; }

/** description: 连续采样N次（N取奇数）,把N次采样值按大小排列，*              取中间值为本次有效值* advantage: 能够有效克服偶然因素引起的波动干扰，*            对温度、液位等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果* disadvantage: 对流量、速度等快速变化的参数不宜*/
#define N 11
char filter(){     char value_buf[N];     char count,i,j,temp;     for ( count=0;count     {        value_buf[count] = get_ad();     }     for (j=0;j     {         for (i=0;i         {              if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )              {                    temp = value_buf[i];                    value_buf[i] = value_buf[i+1];                    value_buf[i+1] = temp;              }         }      }      return value_buf[(N-1)/2];}

/** description: 连续取N个采样值进行算数平均运算,*              N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；*              N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高；*              N值的选取：一般流量，N=12，压力：N=4* advantage: 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，*            这样的信号的特点是有一个平均值，信号在某一个数值范围附近上下波动* disadvantage: 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费ram*/
#define N 12
char filter(){      int sum = 0;      for ( count=0;count      {            sum + = get_ad();            delay();      }      return (char)(sum/N);}

/** description: 把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，*              每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先入先出原则），*              把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果*              N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度：N=1~4* advantage: 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频震荡的系统* disadvantage: 灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，*               不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，*               不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费ram*/
#define N 12
char value_buf[N];char i=0;
char filter(){     char count;     int sum=0;     value_buf[i++] = get_ad();     if ( i == N )      {           i = 0;      }     for ( count=0;count     {         sum = value_buf[count];     }     return




    
 (char)(sum/N);}

/** description: 相当于“中位值滤波法”+“算数平均滤波法”*              连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，*              然后计算N-2个数据的算数平均值，N值的选取：3~14* advantage: 融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，*            可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差* disadvantage: 测量速度较慢，和算数平均滤波法一样，比较浪费ram*/
#define N 12
char filter(){     char count,i,j;     char value_buf[N];     int sum=0;     for (count=0;count     {         value_buf[count] = get_ad();         delay();     }     for (j=0;j     {         for (i=0;i         {              if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )             {                  temp = value_buf[i];                  value_buf[i] = value_buf[i+1];                  value_buf[i+1] = temp;             }          }     }          for(count=1;count         sum += value[count];              return (char)(sum/(N-2));}

/** description: 取a=0~1，本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果* advantage: 对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合* disadvantage: 相位之后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，*               不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号*/
/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */

#define a 50
char value;
char filter(){     char new_value;     new_value = get_ad();     return (100-a)*value + a*new_value;}

/** description: 是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权重，通常是，*              越接近现在时刻的数据，权重越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，*              但信号平滑度越低* advantage: 适用于有较大纯滞后时间常数的对象，和采样周期较短的系统* disadvantage: 对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的*               严重程度，滤波效果差*//* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/
#define N 12
char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter(){     char count;     char value_buf[N];     int sum=0;     for (count=0,count     {         value_buf[count] = get_ad();     }     for (count=0,count         sum += value_buf[count]*coe[count];     return (char)(sum/sum_coe);}

/** description: 设置一个滤波计数器，将每次采样值与当前有效值比较：*              如果采样值=当前有效值，则计数器清零，如果采样值<>当前有效值，*              则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N（溢出），如果计数器溢出，*              则将本次值替换当前有效值，并清计数器* advantage: 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或*            显示器上数值抖动* disadvantage: 对于快速比那花的参数不宜，如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，*               则会将干扰值当作有效值导入系统*/
#define N 12
char filter(){     char count=0;     char new_value;     new_value = get_ad();     while (value !=new_value);     {         count++;         if (count>=N) return new_value;         delay();         new_value = get_ad();     }     return value;}