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快讯|中医按摩机器人面世;蜂鸟的翅膀带来全新机器人设计灵感;澳大利亚牧场监控机器人投入使用等

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-12-30 12:04

正文

1、世界上第一台人工智能机器牛监测牧场和牲畜





SwagBot于2016年首次推出,是一款能够穿越崎岖地形的放牧机器人。从那时起,研究人员就用传感器、人工智能(AI) 和机器学习系统更新了“智能奶牛”。他们表示,电池供电的 SwagBot 现在可以确定牧场的健康状况、类型和密度,并监测牲畜的健康状况,然后,它利用这些信息 自动将牛群 赶往最佳牧场。在土地过度放牧和土壤退化之前,它会再次转移牛群。它还可以将数据反馈给农民。悉尼大学的研究人员表示,该机器人即将成为世界上第一头“智能牛”。研究人员表示,它可以使养牛更高效、更环保。





2、中医按摩机器人面世





上海交通大学和上海理工大学的研究人员成功开发出一款利用传统中医技术进行按摩的新型机器人。这款新型机器人最终将作为额外的患者治疗工具,在医疗保健、保健和康复设施中占有一席之地。该机器人的手有四种操作模式,每种模式都模仿不同的中医按摩技术,例如脏腑和经络的概念。为此,手可以执行掌击、振动、揉捏和手指技巧功能模块。每个功能都需要不同的硬件工具来执行任务,例如将手握成拳头或向某个区域提供定向振动。其他功能,例如揉捏功能,采用专门设计的“揉捏电机”,使机器人能够“捏”用户的背部。他们采用自适应导纳控制算法来优化力和位置控制,确保安全性和舒适性,该论文从运动学和动力学的角度分析了中医的关键技术,并设计了机器人系统来重现这些按摩技术。这款尚未命名的机器人采用了JAKA ZU7机械臂,每只机械臂末端都安装有一只多功能按摩手。这些“手”经过精心设计,大小和形状与人手相近。






3、IHMC 的 EVA 外骨骼在现实世界中接受测试





IHMC 的 EVA外骨骼在现实世界中进行了测试,预览了可穿戴机器人系统的未来。该系统专为在危险环境中工作并需要携带重型个人防护装备的人而设计。这是 EVA 首次在实验室外进行测试,并成功证明了该设备在受控环境之外运行的能力,这是最终投入现场使用的关键第一步。它是与桑迪亚国家实验室合作开发的,并由美国能源部资助。







4、蜂鸟的翅膀带来全新机器人设计灵感





东京科学研究所的一组科学家发现了一种独特的机器人飞行控制方法,他们使用柔性机翼上的应变传感器进行仿生风感应。该研究由 Hiroto Tanaka 教授领导,展示了机翼应变感应技术在革新扑翼飞行机器人方面的潜力。受到鸟类和昆虫身上的天然应变感受器的启发,研究人员开发了一种使用应变计和卷积神经网络 (CNN) 模型检测风向的方法,准确率高达 99.5%。研究团队将七个低成本、广泛使用的应变计安装在模仿蜂鸟翅膀的柔性翼结构上。这些翅膀由支撑翼膜的锥形轴组成,其设计与自然翅膀的结构非常相似。机翼被集成到一个由直流电机和苏格兰轭系统驱动的拍打机构中,每秒产生 12 个拍打周期,研究团队在风洞中将该装置暴露在 0.8 米/秒的风速下,测量了七种不同风向(0°、15°、30°、45°、60°、75° 和 90°)以及一种无风条件下的机翼应变,最后使用 CNN 模型分析应变数据,以对各种风况进行分类。






5、爱荷华州立大学研究人员推出农业检测机器人





爱荷华州立大学的研究人员与密歇根州立大学合作开发了一种可以检测硝酸盐和监测瓷砖健康状况的机器人,以帮助农民保持土地生产力。根据美国农业部农业普查数据,爱荷华州近一半的已收割农田都采用地下排水系统。地下排水系统有助于提高农作物产量,但环保和水资源组织指出,它们也会将过量的硝酸盐和其他营养物质输送到下游。爱荷华州立大学土壤学教授迈克·卡斯特拉诺表示,机器人和硝酸盐传感器可以帮助农民检测硝酸盐流失的位置、方式和数量。该机器人由密歇根州立大学电气工程教授谭晓波领导的团队开发,目前仍处于原型阶段。




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