人形机器人成本拆解和国内潜在零部件供应商梳理

关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！

人形机器人融合了人工智能和机械部件，模拟人类行为。AI芯片处理信息并生成指令，而运动控制系统执行这些指令，实现精确控制。AI算法提升操作系统性能，推动技术发展。硬件方面，执行器模拟人类关节和肌肉，而机器人大脑（SoC）处理输入输出。人形机器人的自由度和硬件设计因需求而异，Optimus机器人拥有50个自由度，由28个执行器驱动。结构部件如骨架和外壳，采用轻质材料如PEEK，以减轻重量并保持性能。

图片来源： Morgan Stanley Research

2024年，摩根士丹利对Tesla Optimus Gen2的成本进行了拆分，成本估计是根据 各个零部件供应商的报价，测算结果显示，不含软件 料清单总成本为  万至6万美元。

图片来源：Morgan Stanley Research

根据 中航证券 于2024年9月20号发布的研报，其根据国产零部件为基础，亦对Tesla 人形机器人的成本进行预估，其结果为420782元/台（~5.93万美元/台），于 摩根士丹利的拆解相当。

图片来源：中航证券

同时，摩根士丹利认为中国工业供应链的完整性和规模为降低潜在成本提供了显著的优势，且列举了当前中国供应链目前在人形机器人零部件市场的渗透率。

图片来源： Morgan Stanley Research

因此，人形机器人洞察研究对国内人形机器人领域核心零部件（硬件）潜在供应商做一次梳理，供大家参考。

以上信息均为公开资料查询所得结果，仅供参考，具体结果请以各公司公告为准。