叮，机器人“小瓦”打卡啦 | 海油走“新”了

LNG（液化天然气）接收站

属于危险化学品企业

现场设备设施的巡检及“跑冒滴漏”排查

是保障安全平稳生产的重要措施

在宁波“绿能港”接收站现场

各个区域巡检一般采用传统人工方式

随着智能科技的发展

以及 生产作业工作量的增加

宁波“绿能港”开展了 智能巡检机器人

研究及应用

可见光摄像机： 实时拍摄和记录巡检过程中的各项细节，在室内外环境下对仪表、阀门、液位计等设备进行精准识别并记录读数。

红外摄像机： 利用深度开发的红外热成像技术，形成设备表面温度图谱，全方位监测“跑冒滴漏”等情况。

激光甲烷气体检测仪： 通过发射激光实现一定距离检测甲烷浓度信息，不受水汽及其他气体的交叉干扰。

防爆拾音器： 通过麦克风和音频放大电路采集现场环境声音， 数据上传到后台，并 绘制声音曲线进行分析识别。

“小瓦”搭载激光雷达、红外线传感器

能够自主导航并感知周围环境

不论刮风下雨

都会在工作地点与能量补给站

之间的既定路线上精准通行

一路上

“小瓦”会拍下巡检点的仪表数据

将数据实时传输到控制系统中

最终以照片、数据记录 和数据分析的 形式

生成巡检报告

为一线巡检人员提供额外的巡检保障

“小瓦”利用激光光谱

检测空气中的甲烷气体

实现远距离三维立体覆盖式

精准检测和定位

有效帮助一线巡检人员

及时发现漏点

在压缩机厂房

“小瓦”利用搭载的防爆拾音器

对压缩机运行声音进行采集

通过声波识别技术

检测压缩机的音频信息

根据历史数据变化

判断当前设备健康状况

及早发现设备的“亚健康”运行状态

“小瓦”的加入

有效拓展了接收站的巡检形式

实现 科技赋能安全生产

在中国海油

像“小瓦”这样的

智能机器人助手还有很多