作为整车关键的安全件，底盘系统是支持行车安全与舒适的基石。相比于主、被动安全系统，底盘系统的故障，更容易直接导致事故风险的急剧上升。
9月29日，比亚迪发布召回公告，召回2023年2月4日至2023年12月26日期间生产的部分国产海豚、元PLUS电动汽车，共计87762台。召回2022年11月2日至2023年6月19日期间生产的部分国产元PLUS电动汽车，共计8952台。
公告显示，本次召回范围内的部分车辆因电动助力转向管柱总成（CEPS）控制器制造工艺原因，设备工装上盖板关闭时与控制器电路板上的电容器干涉，导致电容器产生微裂纹。车辆使用中，电容器微裂纹可能扩大引发短路，造成电容器过热烧蚀，甚至起火，存在安全风险。
数据显示，作为比亚迪旗下热销的10万元价位车型，2023年海豚在国内市场交付28.6万辆，占比亚迪品牌全部车型交付量的11.97%，仅次于秦和宋；同期，元PLUS交付28.25万辆，仅次于海豚。
目前，在比亚迪旗下品牌车型中，EPS（电动助力转向系统）的供应商众多，既有博世（博世华域）、采埃孚、耐世特、NSK这样的国际大厂，也有豫北转向、重庆龙润、湖北恒隆等多家国内本土供应商。
而此次召回的两款车型（代码：EM2E/海豚、SC2E/元PLUS），目前已知的供应商涉及采埃孚、耐世特、豫北转向、重庆龙润，但暂不清楚是哪家供应商出现问题。
而近年来，关于电动助力转向系统（EPS）召回的案例并不少见。
比如，今年初，美国安全监管机构升级了对特斯拉的调查，涉及动力转向系统故障，涵盖2023年生产的约33.4万辆Model 3和Model Y。而在此之前，特斯拉在美国曾多次发布召回，均涉及转向系统。
3月，宝马中国发布召回计划，针对部分进口X3、X4及2系车型，原因是电子助力转向系统(EPS)控制单元的螺栓未按照要求正确紧固到转向器外壳上，可能造成转向器异响。
7月，福特汽车公司宣布召回部分车型，涉及2022年和2023年生产的30,735辆Mustang，原因是这些车辆可能存在转向系统问题，其中，辅助扭矩传感器可能存在校准错误。
作为整车底盘XYZ控制的一部分，转向系统一直是行车安全和驾驶体验的关键影响因素。最早的乘用车转向系统为机械转向系统（MS），随后，1951年通用汽车首次将液压助力转向（HPS，后来还衍生出了EHPS，也就是电子液压助力）系统应用于乘用车，1988年日本铃木率先上车电动助力转向系统（EPS）。
2014年，英菲尼迪全球首创电子转向系统—DAS线控转向（KYB研发生产，属于机械冗余线控路线）正式搭载前装上市，这被视为助力转向系统的真正革命。不过，由于技术成熟度和成本问题，线控转向并没有得到大面积的推广。
目前，在中国市场，EPS是乘用车转向系统的绝对主力，高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年1-8月，EPS的标配率超过99%；仅有部分微面以及低端车型采用HPS或EHPS。此外，除了前轴配置EPS，近年来，部分高端车型也开始配置后轮助力转向系统。
此外，去年开始，电动助力转向正朝着规模化线控升级演进。“对于辅助驾驶及自动驾驶来说，线控转向尤为重要。”采埃孚公司全球转向工程高级副总裁表示，同时，允许更舒适和安全的转向。
所谓线控转向，就是取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，完全采用电信号来控制车轮的转向。当机械连接变成电信号，转向就能够根据规控算法的指令精确地控制车轮的转向角度和速度，响应更快。
同时，相比于现有的EPS系统，线控转向系统在模拟真实路感的同时，可为驾驶员提供能够适配从运动型到豪华型等各类车型的转向手感。此外，线控转向技术的可变传动比也能够增强车辆的可操控性和舒适性。
而与ADAS系统的融合，无疑是又一个亮点。比如，近年来，车企主推的自动紧急转向（AES）功能，由于线控转向系统允许车轮独立于方向盘工作，可以实现更大角度的转向，并进一步改善驾驶者的体验。
目前，国内市场也已经进入线控转向时间。
就在两年前，采埃孚就宣布与蔚来在德国慕尼黑签署战略合作协议，双方将在线控转向产品等领域展开合作。同时，采埃孚也已经与欧美地区的主要汽车制造商签订了合同，计划在全球主要市场量产线控转向系统。
按照计划，蔚来的旗舰车型ET9将首发搭载“天行线控转向”，传递效率能提升40%，并支持OTA迭代升级。在低速泊车、掉头等场景中，配合标配最大后轮转角8.3°的后轮转向系统，实现最小10.9米的转弯直径。
在采埃孚看来，整合线控（包括制动、转向和悬架）技术形成的系统解决方案能释放出更大的效用。比如，线控转向系统+集成制动控制的线控制动系统+电控主动悬架，从而为车辆提供了更大程度的车辆控制、更短的停车距离，以及更高的操控自由度，在高速场景下拥有更好的稳定性。
同时，作为目前中国市场EPS份额的领跑厂商，由博世华域转向本土团队研发的线控转向方案也已经获得整车客户的项目定点。公开信息显示，这套方案采用了全冗余设计，配置「双控制器+电机」来实现安全可靠。
“基础性能不再是一个问题，就像很多传感器的国产化一样，被市场接受只是一个时间问题。”在业内人士看来，线控底盘的难点在于如何保证安全。比如，电子ECU故障的风险，以及失效冗余备份等问题。
而从市场需求来看，由于部分自主品牌（包括智己、问界、智界、蔚来等）已经开始上车VMC整车运动控制技术（也是未来全域线控智能执行的中央控制架构），也在一定程度上加速了线控转向系统的落地。
在高工智能汽车研究院看来，随着全线控底盘市场的启动，围绕制动、转向、悬架以及域控制器、软件（感知、规划、决策以及大模型）系统的细分市场将在未来几年成为智能化赛道的新爆发点。
同时，智能底盘与智能驾驶的深度融合，也将成为新一轮行业整合的分水岭。涉及车辆线控软件开发、底盘控制策略模型等方面的技术研发也将成为继座舱、智驾之后，又一个行业新热点。
