【干货】DBoW3 视觉词袋模型、视觉字典和图像数据库分析

前言

图像数据库、视觉字典和视觉词袋向量是SLAM、计算机视觉、3D物体识别和卷积神经网络图像处理的重要基础工具。所谓“万丈高楼平地起”，在深刻理解这些基本工具的基础之上，根据开源项目构建自己的工程就可以做到游刃有余了。在工程实践中，开源代码往往不能满足业务需求，而对计算机视觉的应用直接上来裁剪代码是一件非常困难的事情。本文的初衷是用最浅显易懂的语言，帮助大家理解并不那么普及的技术，更重要是能够根据这些原理快速构建代码和应用。

无奈，本文作者码力有限，若要对算法上手即来，直接形成代码还是一件非常困难的事情。代码的实践性非常强，大量的工程实践是光明大道。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。