作者｜第一电动编辑部
第二届中国智驾大赛（以下简称智驾大赛）前七站的数据表明，智能驾驶正在逼近拐点。以小鹏、极越、华为、理想、蔚来为代表的中国军团，正在向L3发起集群式冲锋，关键的跨越——端到端大模型上车，正在我们眼前发生，比今年Q1时行业普遍的预测，提早了6个月。
过去一年时间，我们深切感受了什么叫做“一日千里”。智驾大赛的进程，恰好赶上了中国智驾惊人进步的进程。头部品牌在比赛中展现出的进化能力，让我们相信：假如2025年Q1特斯拉FSD能够落地，中国企业已经做好了同场竞技的准备。
#01
“一日千里”与“用户崛起”
2023年5月，第一电动网开始筹备第一届智驾大赛时，那时能支持高速NOA的品牌，只有8个。2023年9月第一站比赛开始时，报名品牌到了13个。到2023年12月第四站比赛结束时，已经有18个品牌具备了高速NOA能力。
同样，2023年12月，能够支持城市NOA的品牌只有4个（且非全国全量）。2024年5月第二届智驾大赛开赛时，我们发现高速NOA已经成为车企标配，而支持城市NOA的品牌已经到了8个，今天更是扩展到了12个，其中大部分已经实现了“全国全量”，即全国都能开，全量用户（高阶智驾用户）都能用。想必你能猜到，城市NOA更大规模的“品牌爆炸”正在发生，如同去年此时的高速NOA。
在这个过程里，华为百度所代表的智能驾驶方案供应商，扮演了很重要的角色。华为、百度、大疆、地平线、Momenta五家方案供应商相继有多款产品落地或即将落地，号称“百大地华摩”，要为整个汽车行业奠定智能化底座。
与此同时，以蔚小理和小米为代表的新势力品牌，则扮演着全栈独立自研的角色：从整车到补能网络，再到后面的芯片、操作系统、超算中心、AI大模型，全都要自己干。因为他们的对标是特斯拉，他们的目标不是成为一家车企，而是要成为一家以AI为核心能力的出行科技公司。
这两大集团的竞争融合眼花缭乱，让我们面对一个惊心动魄的魔幻时刻。从年初的有图到轻图，再到无图，再到端到端，技术路线迭代之快，竞争之激烈，令人炫目。
而在这两大集团之外，中国智驾的消费者们，正在扮演另外一个重要角色：对产品和智驾方案的能力做出广泛的评价和对比。从个体角度看，他们的意见也许是不成体系的，但众多智驾用户上传的各种测试视频和无数讨论汇总起来，就构成了一个非常客观的独立评价体系。并且用户中许多优秀的个体，正在成为有影响力的“智驾KOL”，他们的认知水平和作品质量，也正在以惊人的速度进步。
对中国智驾和AI发展来说，这是非常重要的第三方力量。时代的幸运，使他们不再是沉默的大多数，也不再是单纯的使用者和受众，他们是参与者、评判者和塑造者。也是智驾大赛最重要的支持者：比赛中所有报名车手和随车裁判，都是真实车主；所有报名车辆，都是车主自购车型；所有智驾版本，都是量产公推版本。每站比赛最初几万、后来十几万、几十万直播间的观众，自然也都是真实车主。
可以这样说，去年到今年已完成的11站比赛，我们和用户一起参与和见证了中国智驾的神奇进步。他们不但实践了“让智能驾驶重新丈量你的城市”这一愿景，更通过各种方式对中国智驾的产品、技术和服务，发表自己的定义和解释。能在这样的时刻，和这样一群用户在一起，做这样一件事，我们感到光荣。
“一日千里”与“用户崛起”，是过去一年中国智驾神奇进步过程中的两个基本特点。
#02
智驾大赛动态排名（前七站）
前七站比赛采用统一记分制，分数最高者即为当站擂主。重点考察城市NOA“可用率”、“安全感”、“舒适性”、“准确率”、“通勤效率”等五方面。
考核场景分别为：NOA领航、红绿灯启停、正常行驶、变道、避让、掉头、进/出辅路/匝道、岔路口选择、进/出环岛、违章等10大场景。根据车辆的具体表现记录打分，另增加通勤时间、是否0接管、导航路线等3个加分项。
先说七站加权总成绩排名，分为夺擂次数、进入前三次数、七站加权平均分三项。
1、夺擂次数排名：极越3次，极狐2次，小鹏1次，阿维塔1次。
2、进入前三次数排名：极狐5次，极越4次，小鹏4次，阿维塔4次，智界3次，理想1次。
3、七站加权平均分排名：极越84.1，阿维塔83.8，极狐82.8，小鹏80.6，智界73.8，问界72.1，蔚来70.2，理想68.3，智己60。
七站比赛至今，极越无疑是最大的黑马。依托百度Apollo，极越方案是迄今为止所有参赛品牌中唯一的纯视觉高阶智驾方案。刚开始参赛时，极越品牌寂寂无名，并不为人看好。在华为、小鹏的强大压力下，极越连续在北京、上海、杭州三站斩获擂主，出乎意料。8月28日，极越PPA升级为ASD，智驾方案开始切向轻图+端到端，第七站成都站取得第二名，再一次证明了自己。在七站比赛中，极越一共经历了V1.4、V1.5、V1.6、V1.7、V2.0五个大版本迭代，从寂寂无名到名声鹊起，其崛起速度令人震惊。
“华系四强”中，极狐和阿维塔的表现更加抢眼。极狐5次进入前三，2次夺擂；阿维塔4次进入前三，1次夺擂。极狐在第一届智驾大赛高速NOA比赛中斩获两次擂主，本届比赛亦连续在深圳、武汉站获得擂主，在重庆站4分之差惜败于“同门师弟”阿维塔。阿维塔在重庆站战胜极狐和三连冠擂主极越，虽然只获得1次擂主，但综合平均分排名第2，每站表现非常均衡，一直是“班里”的前三名。9月10日，华为ADS 3.0 Beta版将在阿维塔首推，“偏爱”之情溢于言表。9月22日广州站比赛，期待ADS 3.0公推版参赛！智界和问界，在前七站比赛中似乎不显山露水，但总成绩排名也在第五、第六。华系四强的总体表现，令人印象深刻。
七站比赛，小鹏是最被低估的一个。杭州站比赛，小鹏车手成绩遥遥领先，在结束比赛所有考点返程途中发生剐蹭，造成NOA无法开启被扣分，憾失擂主。重庆站比赛，小鹏车手再次遥遥领先，但在比赛前夜车主不知情情况下，车机自动升级至非公推版的5.2.5，导致失去正赛资格，令所有人扼腕。尽管如此，七站比赛仍有4次进入前三，小鹏智驾的恐怖实力尽显，5.2.5版本最终也在成都站比赛证明了自己，在号称“变态级”难度的比赛路线中，尽显从容，成功夺擂。9月22日广州站比赛，期待XOS 5.3.0的惊艳表现。
理想智驾，是新近崛起的明星。6月以来，理想智驾似乎打通了任督二脉，迭代速度陡然加快，并且越来越快。最新的V6.2.0端到端版本的实测能力，已经完全可以和华为小鹏并驾齐驱，甚至在某些极限场景（比如小路和不规则路口）下的博弈表现已经超出。市区主要场景包括环岛和掉头，理想和小鹏一样，目前已经基本没有盲区。我们相信，6.2.0端到端版本公推之日，就是理想智驾彻底腾飞之时。
同样值得期待的是蔚来和小米智驾，在最近的实测中，都给我们留下深刻印象。另外，基于Momenta方案的智己、昊铂和腾势，基于大疆方案的宝骏，都在紧锣密鼓的追赶路上。
特别值得重视的是，华为、小鹏、理想、极越、蔚来，正在集群发起端到端上车的重大跨越，时间就从2024年8月到12月之间。这几家的智驾能力，也在这一段时间脱胎换骨。他们共同构成了中国智驾的第一军团。从视频对比看，智驾的丝滑流畅，已经与特斯拉FSD在美国的表现不相上下——考虑到中国城市路面情况之复杂，这不由得让我们满怀期待。
#03
前七站比赛车型、车手和随车裁判
北京站（4月21日）参赛车辆：极越 01、小鹏 G9、阿维塔 12、极狐阿尔法 S、蔚来 ES6、问界 M7，理想 L9车手临时退赛。
杭州站（6月2日）参赛车辆：极越 01、小鹏 G6、理想 L9、阿维塔 12、智界 S7、极狐阿尔法S、问界 M7。
上海站（6月23日）参赛车辆：阿维塔 11、智己 LS6、理想 L8、极越 01、问界 M7、小鹏 G6、极狐阿尔法 S、蔚来ES8。
