12月4日，深圳市诺仕机器人有限公司（以下简称“诺仕机器人”）宣布，已完成数千万元天使轮融资，
本轮融资由成为资本、险峰长青、璞跃中国联合领投，融资的资金主要将用于产品交付、商业拓展及人才引进。
截图来自企查查
公开信息显示，
诺仕机器人成立于2023年7月，
专注于行星滚柱丝杠及配套执行器模组的设计、生产和制造，在深圳设立了研发中心，并在上海建立了生产制造基地。
据了解，
诺仕机器人的行星滚柱丝杠，直径仅为2mm，螺母直径6mm，
可以极大增加线性执行器空间利用率，为灵巧手等狭小空间精确控制提供线性执行器方案，解决绳驱寿命差、梯形丝杠效率低、连杆负载不够等问题。
在核心技术上，诺仕机器人采用了独特的
高精度金属成型工艺
，可以满足行星滚柱丝杠G5精度稳定量产，实现低成本完成高强度、高耐久和高精度产品的生产交付，为具身机器人产业量产、汽车及智能制造产业提供可靠的解决方案。
目前，诺仕机器人的行星滚柱丝杠已经在多个细分领域完成落地和批量出货，覆盖
人形机器人灵巧手及肢体直线执行器、
锂电池涂敷设备、医疗设备、焊接机械臂、汽车制动EMB系统、高精密光学设备定位和工业机床
等领域。
一直以来，以丝杠为代表的核心零部件国产替代是中国制造业发展的重要战略方向之一。近两年，在人形机器人等热门赛道的带动下，核心零部件行业在资本市场热度提升。
高工机器人注意到，近期，除了诺仕机器人获得融资外 ，还有另一家
行星滚柱丝
“新秀”也获得融资。
11月30日，启泰资本旗下科创苗圃基金完成对
江苏国量航天航空科技有限公司（以下简称“国量科技”）的A轮投资。
截图来自企查查
国量科技成立于
2022年11月
，是一家航空零部件制造商，专业从事行星滚柱丝杠电动缸（伺服电动缸）、行星滚柱丝杠、减速器、气浮转台的研发、生产及销售，产品覆盖军用、民用领域，广泛应用于航空航天、人形机器人、工业母机等行业。
除诺仕机器人、国量科技获得融资外，据高工机器人不完全统计，在2024年1-11月期间，机器人行业相关领域共计发生了120起融资案例。
其中，核心零部件领域融资约16起，涵盖减速器、传感器、丝杠、电机等。
据高工机器人观察，近几年不管是在滚珠丝杠还是行星滚柱丝杠领域，都已有诸多国内优秀企业进入布局，包括南京工艺、博特精工、优仕特（中国台湾）、新剑传动等非上市公司，以及鼎智科技、恒立液压、禾川科技、恒锋工具、三花智控、秦川机床、贝斯特、长盛轴承、五洲新春等上市公司。
其中，南京工艺、博特精工、新剑传动、优仕特（中国台湾）等作为较早进入行星滚柱丝杠领域的一批企业，现已能够小规模生产行星滚柱丝杠。
值得注意的是，国产行星滚柱丝杠在性能与国外产品在效率、承载能力和精度上依然存在一定的差距。
在人形机器人行业的推动下，行星滚柱丝杠或将迎来发展机遇。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。
行星滚柱丝杠是人形机器人“肢体”的核心组成部分，是我国人形机器人产业突破“肢体”关键技术的重要一环。
高工机器人产业研究所（GGII）测算，到2030年全球人形机器人领域行星滚柱丝杠市场需求量将近1800万台，市场规模将近130亿元。
乘借着人形机器人的“东风”，行星滚柱丝杠的国产替代之路将更近一步。
