11月4日，根据上交所官网信息，依图科技申请科创板上市已获受理。依图科技此次预计募资75.05亿元，主要用于新一代人工智能IP及高性能SoC芯片项目、基于视觉推理的边缘计算系统项目等5个项目以及补充流动资金。
2011年成立的依图科技，在国内的人工智能领域中，和商汤科技、旷视科技、云从科技并称为“AI四小龙”。根据IDC的数据，从2017年到2019年上半年，它们占据了国内计算机视觉应用市场份额的60%，分列前四名；公司的估值也均超过了百亿元量级。而现在，它们又几乎是同时向二级市场冲刺。
10月20日，根据天眼查信息，云从科技完成了章程备案，上市工作取得实质性进展。此外，旷视科技也传出消息将冲刺科创板。
不止AI四小龙，其他公司也在纷纷开启上市征程。日前，物联网人工智能公司云知声已经完成科创板上市辅导，根据中国恒大研究院的报告，云知声估值为12亿美元。据媒体透露，另外一家人工智能公司第四范式也正在进行Pre-IPO轮融资，按照计划，将在今年年底或明年第一季度提交上市申请。
在前几年的投资潮后，人工智能领域迎来了独角兽公司的上市热浪。但与此同时发生的，却是这些AI领头羊们“上市难”的魔咒。商汤科技从几年之前，就时不时传出计划上市的消息，但至今为止，它也仍然没有披露明确的上市时间表。早在2019年8月，旷视科技就在港交所提交了IPO申请，但几经波折，一直上市未果。
AI四小龙为代表的人工智能独角兽们集体谋求上市的背后，和人工智能创投热潮的起落息息相关。根据行业公认的Gartner技术成熟度曲线，业界人士认为，
人工智能行业已经经历了五六年的早期爆发期，现在则正处在“死亡之谷”的泡沫期，“淘汰出局”将是所有不能带来真实商业价值的公司的最终结局。
AI独角兽们，也正在寻找新的出路，试图穿越这条死亡谷。
一旦依图科技上市成功，它将成为四小龙中最先接受二级市场考验的一家公司。
在此之前，今年8月，根据证监会广东监管局官网披露信息显示，云从科技已办理辅导备案登记，正式开启IPO之路。10月20日，云从科技完成了章程备案，据称可能在明年上半年IPO，上市地点暂未透露。旷视科技更是早在一年前就在港交所提交了招股书。
自从今年7月，寒武纪
（688256.SH）
作为AI芯片第一股登陆科创板，创下了上市首日涨幅约为290%、市值突破千亿元的记录，寒武纪的创始人陈天石身价也突破300亿元。从那时起，作为人工智能行业的领头羊，关于AI四小龙的话题就集中在了“何时上市”上。
但上市的历程，对于这些AI领域的领头羊来说，却并非想象中的一帆风顺。
从7月份开始，商汤科技就不断传出其在资本市场寻求新一轮融资和IPO的消息。彭博社曾报道称，商汤科技考虑在香港和上海进行IPO；也有媒体报道，商汤科技试图在私募市场融资10-15亿美元，投前目标估值100亿美元。
但这些终归都是传言，并没有可见的实质性进展。商汤科技对于IPO的消息，一直表示“不予置评”，也否认有上市的时间表。
旷视科技于去年8月在港交所申请上市，融资额10亿美元，根据招股书信息，高盛集团、J.P.摩根和花旗银行是其港交所上市的联席保荐人。当时，它也被业内人士寄望成为“AI第一股”。
但在去年10月，包括旷视科技在内的28家中国机构和公司被列入美国出口管制“实体名单”，这被外界认为将影响其上市进程；紧跟着，在去年11月即有消息表示，旷视科技未通过港交所聆讯，随后旷视科技回应称这是“不实消息”。
在今年，由于新冠疫情，让资本市场更加充满不确定性。2月，港交所官网显示，旷视科技在港股的IPO申请已经处于失效状态。旷视科技回应称“上市进程仍在正常推进”，并推迟了在2月份招股的计划。
今年9月，界面新闻透露，旷视科技正寻求在香港和内地科创板同步发行上市。对此旷视科技表示“不予置评”。
有传闻称，旷视科技的上市之路不顺利，是因为其估值过高，造成了成交压力。
AI四小龙们，不能不急着上市。它们选择上市的时间点，正处于资本市场对于人工智能投资已经更趋理性的阶段。人工智能行业投资回报周期长、投入巨大且商业化变现能力还有待考验的认知，已经广为人知。
人工智能创业的黄金时代是在2017年左右。那一年，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，将AI正式认定为国家战略。
2015年，AlphaGo轻松战胜了李世石；2017年，AlphaGo在乌镇战胜当时还如日中天的“围棋第一人”柯洁，横扫棋坛，也将人工智能的社会认知程度和话题度，都推上了一个前所未有的高度。互联网巨头们也适时添了一把火，从百度“All in AI”的口号，到阿里的NASA计划和达摩院，无疑都在对外界宣称，移动互联网之后，一个新时代的开启。
AI创投热潮在这个大环境下兴起，大量的资金开始疯狂涌入这个行业。根据CVSource数据，在2013年，人工智能创企全年融资额为15亿元，2017年增长到338亿元；到了2018年，仅一季度融资总额就超过了2017全年，达到402亿元；2018年人工智能领域融资总额达到1131亿元人民币。
在人工智能这条赛道上，“AI四小龙”在2014年聚齐。当时，由于它们的发力点都是计算机视觉领域，因此也被称为“CV四小龙”。计算机视觉集中在安防、金融、医疗等场景的应用前景，被视为最具商业价值的领域。由于入局较早、技术实力较强，它们成为这轮投资热潮中的明星企业。
商汤科技是其中的典型代表，它在业界有一个“融资机器”的称号，这是因为，从2016年开始，它统共完成了9轮融资，融资总额超过30亿美元。
四小龙中的其他公司也成为“吸金兽”。云从科技前后也完成了差不多10轮左右的融资；去年在港交所提交招股书之前，旷视科技也完成了9轮融资，融资总额达到74.6亿元。
高估值也对投资人提出了更高的要求。上市无疑成为了继续筹钱的合理渠道。但高估值和高投入之下，是长期亏损、难以盈利的现状，也给它们的商业模式和变现能力带来了质疑。
在安防、交通、金融这样的行业内，企业做的基本都是2B、2G的生意。而在安防这块大市场上，海康威视、大华股份等传统安防企业占据了70-80%的市场份额。一位人工智能公司创始人曾向燃财经介绍，像海康威视、大华股份这类企业，从终端到数据库、云端都构建起了软硬件一体的解决方案，并且在销售和支持链条上占据优势。想要切入这个领域的AI公司们，也需要重新搭建自己的整个商业模式。
这同时也为市场带来了疑问。在这样的细分领域内，是否有足够大的市场空间，能够同时容纳几家估值过百亿元的独角兽公司？
目前已披露的几家公司的招股书，揭开了AI独角兽们“烧钱”现状的一角。
根据披露的招股书，截至今年6月底，依图科技的资产总额为47.98亿元，从2017-2019年，依图科技的总营收经历了连年的增长，在2019年，依图科技营收为7.17亿元；在2020年上半年，依图科技已经实现了3.81亿元的营收。
但至今为止，依图科技的净利润仍为负值，2019年的净亏损为36.47亿元，今年上半年的净利润仍然亏损13.03亿元。
在港交所提交招股书时，旷视科技的估值已经达到40亿美元左右。但是，根据招股书，在2018年，旷视科技的亏损额是33.51亿元，到了2019年上半年，旷视科技亏损达到52亿元。旷视科技表示，撇除掉不能反映经营表现项目的影响，经过调整，2018年净利润为3220万元，2019年上半年营收及净利润为9.49亿元和3270万元。
但现金流不足，也仍然是旷视科技的一块心病。2017年、2018年、2019年上半年，旷视科技经营活动所得现金流金额分别为-1.5亿元、-7.2亿元和-6.8亿元。
旷视科技的创始人印奇直言，为任何一个行业提供完善的人工智能技术，都需要大量的投入。
但烧钱能力惊人、商业化进展和盈利能力仍然有待考验，已然成为外界质疑这些AI独角兽公司的重点问题。
创投圈对人工智能倾注的热情，本质上是“赌未来”。一位投资人告诉燃财经，互联网和移动互联网时代，主要是看有多少用户、多少流量，还是流量经济的范畴。但互联网的流量趋近于天花板，它在创新方面的想象力也越来越少了。当互联网的连接作用发展到一定程度，数据成为核心因素，那么下一个新的时代，数据驱动以及智能化处理将成为新的标签。
人工智能技术的发展，一旦在不同行业内得到广泛应用，将为不同商业场景下的工作效率带来大幅度提升，并改变社会生活的各个层面。在互联网和移动互联网浪潮之后，没有人会愿意错过这样一个巨大的机遇。
但现实证明，人工智能注定是个“长跑”赛道。当投资热浪过去之后，AI公司数量猛增的表象下隐藏的问题，也在2018年之后爆发。
2017年12月，科大讯飞董事长刘庆峰在一次公开演讲中表示，“明年将会有一大批的人工智能创业公司倒闭，但整体上人工智能会大规模发展，就像当年看互联网泡沫一样。”而创新工场的董事长李开复也在2018年接受采访时表示，他认为，2018年底前将会出现许多人工智能市场上的经济泡沫。“像人脸识别，人脸识别当然是有商业价值的，但我们需要15家公司来做吗？”
