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机器人要成精了?竟然可以自主生长了!

创意速递  · 公众号  ·  · 2019-05-14 16:41

正文

来自:机器人大讲堂 ID:RoboSpeak



大家猜猜,这是什么?



像不像一根树苗拔地而起成长为大树?



不,其实它是一个机器人!


准确的来说不是一个机器人,而是一个数字化的制造平台——


Fiberbots



Fiberbots融合了协同机器人制造技术,能够生成高度复杂的材料架构。



这样一个数字化制造平台由一群机器人和一个控制系统组成。



每个机器人将玻璃纤维长丝缠绕在自身周围,以形成高强度的管状结构,这些结构可以并行构建并交织在一起,以快速创建建筑结构。



同时每一个机器人是可移动的,并使用自带的传感器反馈当前的环境信息,基于控制系统预先设计的系统协议来控制每个单独管的长度和曲率。



这使得设计人员能够通过简单的控制系统参数来达到预期的设计结构,而不用单独对每一个机器人进行调整。



协同工作


其实不难看出Fiberbots拥有了大自然中最珍贵品质之一的协同。



将原有的针对单个机器人的问题转化到了针对一簇机器人,简化了整个机器人控制。


同时还参照了各种生物通过利用层次结构来控制和优化多种材料属性的技术。例如,蜘蛛可以旋转蛋白质纤维来编织丝网,具有调配局部和整体的材料特性,调整其材料的成分和纤维放置的位置,以创建强大而灵活的蜘蛛网。



看到这里,不免将Fiberbots与3D打印技术联想在了一起,后者是一层层地打印,前者是一卷卷地打印,但是都是通过对材料的堆叠来生产出特定的形状和结构。


为了获得丰富的结构特性,Fiberbots还支持多种多样的纤维织造模式。



用同样的材料,既可以制造出一个又矮又小又紧实的水泥墩,也可以制造出又高又疏的大竹篮。


群体建筑的新思路


目前在群体建设方面的大多数研究工作集中在模仿传统建筑方法的离散建筑构件(例如,块或梁)的聚合上。



换句话说只是换了一个人搬砖而已。








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