弗洛伊德认为，心理障碍是由“情结”引起的，而情结通常是无意识的，精神分析的作用是把无意识的“情结”意识化，使病人产生领悟（insight，意思就是向内看，“内观”）。
领悟非常重要。很多病人“知道”，但没领悟，结果病好不了。“知道”通常是别人告诉他的，或者是他用大脑想出来的，而领悟是自己体验到的，来自内心，或者身体。
除了精神分析，现代心理咨询也非常强调领悟，认为领悟是感性和理性的统一。小孩子看问题是感性的，有感觉，有体验，但没有上升到理性，没有概念化，不知道事物的“意义”。成年人通过书本，学到了很多知识，但是，如果没有亲身体验，这些知识无法真正进入他的内心。它们只是存在于大脑里。“道理是懂的，但做不到。”许多来访者都会这么说，这就是因为感性和理性没有接通，处于分裂状态。大脑知道“应该”怎么做，但身体还是我行我素。这样的理性根本发挥不了作用，反而会对身体产生干扰。而领悟就是感性和理性的接通，使感性和理性得以统一。换句话说，单纯的感性是无意识的，单纯的理性是分裂的，只有感性和理性的统一才是意识化。
人和动物的区别在于，动物只有感性没有理性，人有感性也有理性，但两者常常是分裂的。为了消除分裂，有的人选择回归动物，用酒精和毒品麻醉大脑，有的人选择领悟，就是把感性和理性统一起来。古代的圣人和智者都选择第二条路，佛陀走的也是这条路，并称之为“般若”、“菩提”、“正念”（mindfulness），“内观”（vipassana）。“佛陀”（Buddha）的意思就是觉悟者。
理性就是意识。意识是心理的高级功能，起源于心理，反过来以心理为对象，所以意识也叫自我意识，它由两个部分构成，一是意识的主体，即观察者，也叫“自我”（ego），二是意识的客体或对象，即被观察者，也叫“自体”（self）。意识就是自我对自体的观察，也叫自我观察，或自我觉察。
意识不但可以观察自己，还可以通过自己观察他人和周边的环境。所以，觉察包括三个方面：自我觉察，人际觉察，对环境的觉察。
一、自我觉察
自我觉察虽然是意识的功能，但很多人并没有真正掌握，所以常常会忘记觉察，陷入无意识或自动化状态。为了找回自我觉察的能力，需要一些练习。而在找回自我觉察的能力之前，可以把他人当成观察者。在心理咨询过程中，咨询师充当了观察者（ego）的角色。来访者把咨询师内化，而学会自我觉察。
正念是佛教修行的一种方法，现被西方心理学吸收，变成心理治疗的一种技术。所谓正念，就是不带批判地觉察当下的自身（self）状态。
觉察本来就是不带批判的，不然就成了“监督”。所谓当下，可以是一个“时点”，也可以是一个“时段”，可长可短，但必须以“时点”为中心。只要是以“此时”为中心，不管时段多长，几天、几个月、几年都是当下；只要不是以“此时”为中心，不管时距多短，前几秒钟、几分钟或后几秒钟、几分钟都不是当下，而是过去和将来。
自身也是有伸缩性的，以身体为中心，延伸到心理和意识、人际关系和环境。只要是以身体为中心的，意识和环境都是“自身”；只要不是以身体为中心的，与身体不一致或分裂的，意识和环境就不是“自身”，而成了“他者”。
当下就是此时，自身就是此地。此地可以是一个点，也可以是十来个平方米，或者方圆数十公里。这主要取决于意识的范围和强度。
许多文献把正念与冥想混为一谈，其实两者是不一样的。冥想是把注意力集中在一个点上，譬如一个物体，或者一个观念，从而导致意识范围缩小，进入恍惚状态，其作用与催眠相似。或者说，冥想就是自我催眠。而正念恰恰是不把注意力集中在某一点，而是均匀分配在一个范围内，对这个范围内的各个部位和事物保持持续的警惕性和敏感性，以“一切皆有可能”的心态面对环境，以便把所发生的一切“尽收眼底”。
下面是自我觉察的几个方面和练习的方法。
1、身体扫描
身体的感觉永远是此时此地的。过去已经过去，已经感觉不到；未来还没来，也感觉不到。身体所感觉得到的一切都是当下（此时）的。同时，身体就是“此地”，身体不可能离开此地，跑到别的地方去，因为此地是以身体为参照的。所以，觉察身体，对身体保持觉察，就是此时此地，也是自我觉察的最佳练习方法。
身体扫描的具体做法是，按一定顺序，从头到脚，或者从脚到头，缓慢地，仔细地感受身体的各个部位，有没有不舒服，有没有痛、痒、酸、胀、麻，或者其它感觉，譬如紧张和放松，以及心跳和胃肠蠕动的速度。
与放松训练中的自主训练不同，身体扫描只是扫描，不对身体做什么，而自主训练是用意念改变身体状态。但有研究表明，身体扫描也有放松作用，因而被当作放松训练的一种方法。
现代人忙于应对外面的世界，忽略了对身体的觉察，对身体的敏感性下降，许多身体信号接收不到，不能及时发现病变，因而错过治疗时机，酿成恶果。通过身体扫描，可以提高对身体变化的敏感性，及时发现病变。
开始的时候，身体扫描练习可以每天做两次，一次半小时。熟练以后可以随时随地进行，保持持续的觉察。开始的时候需要一个部位一个部位地扫描，熟练以后就可以整体“监控”，“尽收眼底”。
2、对感觉的觉察
感觉器官是身体的一部分，应当成为身体扫描的一个内容。对感觉器官和感觉进行觉察，就是有意识地去感知。有意识的感知和无意识的感知是完全不一样的。当你喝水的时候，你的舌头肯定知道水的味道，但是，你的大脑可能不知道，因为大脑在想别的事情，这就是无意识的感知。当你对舌头或味觉进行觉察时，大脑和舌头都能知道水的味道。这样一来，大脑和舌头、理性和感性就统一起来了。因此，有人把喝水变成禅修，专心致志、有觉察地喝水，结果喝出了完全不一样的感觉。
当你在听音乐的时候，你可能是无意识的，心不在焉。这个时候，只是耳朵在听，大脑没在听，很难感受音乐的精髓。如果对耳朵、听觉和音乐保持觉察，感受就会增益许多。
视觉也是如此。经过眼前的东西都逃不过眼睛，但在很多情况下没有被意识到。如果对眼睛、视觉和所视之物保持觉察，人对环境的感受性会大大提高。
3、对运动的觉察
运动器官也是身体的一部分，也需要觉察。有一种禅修的方法叫“动中禅”，就是觉察身体的运动和动作，从而获得开悟。一般人刚开始学一个动作或行为的时候都是有意识的，甚至是全神贯注的，等到动作学会了，就变成无意识和自动化了，譬如骑自行车或游泳。学习的时候是当下的，学会了就分裂了，一边游泳一边想别的事，一心多用。结果，游泳的滋味就没有了。
禅宗有“吃饭时吃饭，睡觉时睡觉”的说法，意思就是一次只做一件事，专心致志地做。其实动物也是吃饭时吃饭，睡觉时睡觉的，与禅有什么区别呢？其实，关键不是专心不专心，而是有没有觉察。专心致志如果是过分卷入的表现，那就是与自我觉察相违背的，如果是有意识地觉察的表现，才是正念和觉悟。
4、对情绪的觉察
情绪也是当下的。觉察情绪就是正念。
许多人不会觉察情绪，根本不知道自己的情绪状态，因而把情绪引起的身体变化当成疾病，这种情况叫“情绪失读”，是心身疾病的发病机制之一。
有的人虽然不知道自己的情绪状态，但情绪反应已经写在脸上，结果所有的人都知道他有情绪，他却完全否认。例如，有的人突然就把别人痛骂一顿，事后却否认自己骂人了，只是声音高了一点，没有生气，也没有责怪别人的意思。慢慢地，身边的人就忽略了他的情绪，对他的情绪反应变得不敏感了。他骂人了，却告诉自己他没骂人，只是声音高了一点。这也是情绪失读。
情商主要由两个部分构成，一是对自己的情绪的识别，二是对他人的情绪的识别。情绪失读是低情商的表现，觉察情绪可以提高情商。
觉察情绪的方法很简单，就是时不时地问自己，现在是什么心情。很多人由于词汇量太少，而无法描述自己的情绪。这是技术问题，可以通过增加词汇来解决。读者可以上网查找情绪词汇表。
