有一天，孔子与四位弟子坐在一起，他们中有子路、曾皙、冉有、公西华，孔子说：“我虽然比你们年长一些，但是不要因此而不敢表达自己真实想法。你们平时常说没人理解自己，现在假设有人器重你，你将怎样施展自己的抱负呢？”子路不假思索就回答说：“一个夹在大国之间的中等诸侯国，外有他国武力逼挟，内有百姓贫穷饥馑，假如让我来治理，不出三年，就能使之振作勇敢起来，并且还知道遵从道义。”孔子微微一笑，说：“冉有，你怎样？” 冉有谦虚地回答说：“一个六七十里见方的地方，或者再小点的地方，让我来治理的话，大概三年，就能使百姓生活富足，但是要兴礼作乐，还得另请君子。”孔子又问公西华，公西华很谦虚地说：“我要说的并非已经能做好，不过是愿意往这方面努力学习而已。在宗庙祭祀中，或者国家会盟中，我愿意穿礼服、戴礼帽，做一个小的赞礼员。” 孔子问正在鼓瑟的曾皙：“点（即曾皙），你又如何？” 只听见瑟声渐渐稀少，最后“锵”地停住，曾皙站起来说：“我跟他们三位都不一样！”孔子说：“那又何妨，大家各说自己的志向而已。” 曾皙说：
“暮春者,春服既成,冠者五六人,童子六七人,浴乎沂,风乎舞雩,咏而归。”
也就是说暮春时节，这时天气转暖，阳光明媚，春天的服装刚刚做好，五六位戴冠的成人，六七位活泼的儿童，来到沂河边，脱下厚重的冬装，跳到河里沐浴戏水，洗去尘埃和不快，然后穿上轻便的单衣或袷衣，在沂河南岸祈雨的舞雩台上随风起舞，一路唱着歌回家。孔子听了之后深有感慨地叹了一声，说：“吾与点也！（我也赞同曾点说的啊！）”子路、冉有、公西华的志向不论大小，总的来说都是为国家为社会做出贡献，子路志在以军事农业强国、冉有志在以生产经营富民，
公西华志在以礼仪教人，他们的志向虽然没有被孔子否认，但也没有深得孔子的认同，反而是曾点描述了对一种和乐场景的追求，却深深地打动了孔子， 说：“吾与点也！”，这是为什么呢？有人说因为孔子生值乱世，不得国君重用，故而相时而为，志在澡身浴德、咏怀乐道；也有人说曾点是即时言志，要在礼教不行的时代重修礼乐，故而获孔子认同。这种微言大义的阐发固然有其道理，不过我们从儒家乐教的思想中，同样能看出，即便不是由于时局所限，孔子也会赞同曾皙的志向的，因为其中包含了乐的精神（曾皙弹瑟恰成一种隐喻），而乐的精神，古代称之为“乐德”。
古代政教一体，政治的手段很多，教育的内容也很多，然而政教的目的都是共同的，即乐德的养成，而和谐是乐德的一个重要含义，用时下的话来讲，乐德的养成即是培养和谐人格、构建和谐社会、形成人与自然的和谐。这也是古代教育被称作乐教的一个原因。为什么这样说呢？
《论语•泰伯》记载了孔子的一句话：“兴于诗，立于礼，成于乐。”诗言志，乐教之始，便是学习理解各阶层各种人的情感志向，比如表露百姓情感的“风”，描写贵族阶层志向的“雅”，以及用于宗庙祭祀的“颂”，由此而懂得如何恰当表达自己的情感志向，从而养成温柔敦厚的性情，不致于漠视他人感受，避免无意中伤害他人情感，故曰“不学诗，无以言”；礼别宜、礼主敬，乐教之体在于礼，是辨别诸情诸事诸物不同之处，以便用最适宜的方式应对它们，如此养成恭俭庄敬的举止，才能从容应对、各从其宜，安物安人，自己亦不受情、事、物所伤，安然立行于天地之间，故曰：“不学礼，无以立”；乐和同，流行而化，乐教之最终成果在于使得各种不同的事物构成一个和谐畅通的的整体，犹如把电池、电线、电灯泡组合好成为一个能发光的电流通路一样，如此方算得上是“成”，故曰：“乐者，德之华。”
乐是用礼来养成的，而不是学成的，是内在德性向外流露而发挥出来的光华，犹如曾点所说的“浴乎沂，风乎舞雩，咏而归”，此时的歌咏，不是勉强安排的表演，不是荒唐奢华的作乐，而是在恰当的时节恰当的场合天地仁德的自在施与，也是人们内心欢乐的自然流露，它不需要倾听者，万物皆可是倾听者，犹如春日的光芒一样，并非专为某片田地。
音乐是乐的一种具体体现，然而乐不仅仅是音乐。
《乐记》云：“知声而不知音者，禽兽是也；知音而不知乐者，众庶是也；唯君子为能知乐。”那么乐到底是什么呢？乐的含义十分丰富，有的抽象有的具体，抽象的含义往往是和礼相对待而言的，比如乐为同、为和、为施、为爱、为化、为流行；而礼为异、为别、为序、为节、为报、为敬、为宜、为履。而乐之具体的含义，《乐记》云：“比音而乐之，及干戚羽旄，谓之乐。”又云：“金石丝竹，乐之器也；诗，言其志也；歌，咏其声也；舞，动其容也”，“乐章德”，也就是把金石丝竹各种乐器编排好进行合奏，加上歌者的歌唱以及舞者的舞蹈（干戚是武舞用具盾和斧，羽旄是文舞用具鸟羽和牦牛尾），如此用诗歌舞的和谐表演出来彰显德行的大合乐，才是乐，我们现在有一个组合词大致与此意相当，即“大型音乐舞蹈史诗”。假如说音乐是和谐的声音，而乐是和谐的诸多音乐，那么乐可以说是和谐之上的和谐。
关于音与乐的区别，孔子的弟子子夏有过一段详细的说明。有一天魏文候问子夏说：“我穿玄衣戴冠冕端正身形听古乐的时候，很容易就感到困倦想躺下来打瞌睡；但是听郑卫之音的时候，却乐在其中丝毫感觉不到疲倦，这是为什么呢？”子夏回答说：“古代先王之乐，舞队进退都很齐整，音声和谐而且正大宽广，无论是琴瑟这样的弦乐器，还是匏笙簧这些吹奏乐器，都是会合在一起守候着击鼓的声音然后演奏。开始奏乐的时候先击鼓，舞蹈结束的时候鸣金以整理队形。在奏乐的管理中都用拊鼓来辅助，对于舞蹈动作则用雅器来进行节制。
君子观此古乐的时候，可以从中解读出背后所要表达的义理，讲述古代圣贤的德行，由此领会修身齐家平天下的道理，这些就是古乐所能带给人的。
至于郑卫这些新的民乐，进退都曲折杂乱不能齐一，奸邪之声情放滥不止，很容易让人沉溺而不知返躬，而且俳优杂戏、侏儒，舞戏之时犹如猴群一样男女混杂无别，也不知有父子长幼尊卑之别，演出结束了，没有什么义理可以解读，从中也讲述不出什么古代圣贤的德行，这就是新乐的情况。现在君上所问的是乐，但是喜欢的其实是音。
乐和音似乎相近，但其实有很大的不同，德音才是乐。
在古代的时候，天地和顺，四季合宜，人民淳朴含德，五谷昌盛，病害不生，圣人顺从自然的和谐，在人类社会中制定了父子君臣等伦理关系，使得社会和谐运作，让天下安定下来，然后才调正音律，用诗、歌、舞去彰显这种天地万物以及人类社会和谐运作的义理，这样的音乐才称得上是乐！
而郑国的音乐多描写男女相偷窃靡滥无节的情形，令人心志淫邪；宋国的音乐多描写燕安于妻妾的情形，令人心志沉溺；卫国的音乐紧促繁多，令人心志烦劳；齐国的音乐散漫邪僻，令人心志骄逸。这四种音乐使人沉迷于声色享乐而有害于德行，叫做溺音，因此祭祀时不予采用。”
