1. 策略函数 和 价值函数
这两个概念常见于 强化学习 中,它们描述的是智能体在决策过程中的行为与评估方式。
策略函数 定义了在某一状态下,智能体应该采取什么样的动作,可以是一个 局部决策 的描述,因为它聚焦在 每个状态下 选择的动作。换句话说,策略函数告诉我们在某个特定的状态下,采取哪个动作能最大化长期回报(或期望回报)。 形式 :
价值函数
用来衡量在某一状态下,按照当前策略所能获得的预期回报。它不仅仅关注当前的动作选择,而是评估在该状态下的长期收益,因此相较于策略函数,价值函数具有一定的“全局性”,因为它考虑了未来的回报。
形式
:
2. 态函数 和 势函数
这两个术语更多出现在 物理学 领域,尤其是 经典力学 、 量子力学 或者 场论 中,但在某些强化学习框架中也有相似的使用方式。
在物理学中, 态函数 描述的是一个系统的状态,如位置、动量等。在一个特定的时刻,系统的 状态函数 包含了关于系统的所有信息,因此它是 局部的 。在强化学习中,状态函数可以看作是系统(或环境)在某一时刻的状态描述,它侧重于局部信息。
势函数 通常描述的是系统中相互作用的整体影响,如重力场、电场等。它与系统的 整体状态 有关,而不仅仅是单一位置的属性,因此势函数具有 全局性 。在强化学习中,势函数有时被用来描述一个 全局的奖励结构 ,引导智能体朝着目标前进。例如,在某些情况下,势函数可以用来定义一个奖励信号的形式,指导智能体如何探索环境。
3. 局部与全局的关系
从上述概念中可以看出, 局部性 和 全局性 是这两个领域中的关键区别: 局部性 如策略函数、态函数,它们关注的是特定状态或特定局部区域的决策或描述。 全局性 如价值函数、势函数,它们通常反映的是系统的整体行为或状态,强调长期或整体的效果。
4. 综合对比
策略函数 侧重于每个状态下采取的行动,是一种局部的决策策略。 价值函数 则从全局的角度评估一个状态的长期收益,考虑的是所有后续可能的状态和回报。
态函数 在物理学中描述的是系统在特定时刻的状态,它也是局部的描述。 势函数 则描述系统中的一种 全局潜力 ,它影响系统的整体行为或状态,常常是通过全局场的影响来描述物体之间的相互作用。
可以理解为, 策略函数 和 态函数 侧重于局部的决策或状态描述,而 价值函数 和 势函数 则侧重于从整体或全局的角度来描述系统的长期或潜在行为。两者在应用中的互补关系使得在具体问题的求解过程中,局部信息和全局信息相结合,共同推动了系统的优化与演化。