地平线：壁垒深厚的国产智驾解决方案龙头供应商【中泰计算机】

1.1 专注提供前装量产的 AD 解决方案

国内首家实现车规级人工智能芯片前装量产的企业， 是 智能汽车转型及商业化的关键推动者。公司创立于 2015年，是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶智能驾驶（AD）解决方案供应商，其解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，可为高级辅助驾驶和高阶智能驾驶提供核心 技术，提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。 2019年公司发布了中国首款车载智能计算方案“征程2”，到2024年3月征程系列计算方案的累计出货量已突破500万套。 公司现拥有庞大的全球客户群，其中包括行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商，十大中国OEM均已选择公司的解决方案用于乘用车型量产。公司的软硬一体解决方案已被27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于超过285款车型，并累计获得275款车型定点 。

IPO 认购显示市场认可，股权激励计划彰显公司信心 。从股东结构看，在全球发售完成后，公司创始人兼 CEO 余凯持有 13.3% 的股份为第一大股东，主要的企业股东则包括上汽、大众（旗下 Cariad ）等智能汽车先锋，以及五源资本、高瓴资本、红杉中国等知名投资机构。在本次 IPO 过程中，股份发售工作启动不久，阿里巴巴、百度、达飞集团、宁波国资基金等投资人合计认购了价值 2.2 亿美元股份。

公司采纳 2018 年股份激励计划，截至招股章程日期，已通过员工持股平台合共授出约 14.45 亿股的普通股奖励。

主营业务：提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合 。公司提供全场景的乘用车驾驶自动化功能，覆盖从主流的高级辅助驾驶（L2级）到高阶自动驾驶（符合监管合规的2+级），即包括了 Horizon Mono，Horizon Pilot以及Horizon SuperDrive 三大解决方案，目前已实现商业化落地，并逐步获得大规模量产部署。核心解决方案是基于全面技术栈，其包括算法、专有处理架构BPU、算法开发工具链“地平线天工开物”、嵌入式中间件“地平线踏歌”以及软件开放平台“地平线艾迪”等。

1 ） Horizon Mono 作为主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性，可实现自动紧急制动（ AEB ）及智能大灯（ IHB ）等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性，亦可实现自适应巡航控制（ ACC ）及交通拥堵辅助（ TJA ）等舒适功能，提升驾驶体验。 Horizon Mono 于 2021 年量产，搭载征程 2 或征程 3 处理硬件，支持对中国、欧盟、泛欧国家、东南亚、南美洲等汽车市场的广泛交通标志识别能力。

2 ） Horizon Pilot 作为高速领航辅助驾驶（ NOA ）解决方案，可以完成如自动上 / 下匝道、交通拥堵时自动汇入 / 汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等高阶的驾驶任务。同时还提供先进的停车辅助功能，如自动泊车辅助系统（ APA ）及自动记忆泊车（ VPA ）等。 Horizon Pilot 于 2022 年实现量产，搭载征程 3 或征程 5 处理硬件，可在日常交通流量下达到超过 200 公里的安全 MPI （平均接管里程）。

3 ） Horizon SuperDrive 作为 2024 年推出的高阶自动驾驶解决方案，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的高阶自动驾驶功能。基于 BEV 、 Transformer 的端到端感知架构，以及动态网络、静态网络和占用栅格网络三网合一， Horizon SuperDrive 得以更准确地表达真实世界，实现了全面的感知系统，增强车辆对环境的理解，并减少处理负载及提高运行效率。应用中， Horizon SuperDrive 能够应对各种复杂的道路状况，采用更积极和更具互动性的驾驶风格，实现诸如优雅避障、拟人的柔和制动、动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。 Horizon SuperDrive 将运行于公司最新的征程 6 处理硬件上，将于 2026 年首发量产。

1.2 收入快速增长，研发投入不断加码

公司营业收入快速增长。 2021-2023 年公司营收 分别为 4.67 亿元、 9.06 亿元、 15.52 亿元 ，年复合增长率达 82.3% 。 2024 年 1-6 月公司实现营收 9.35 亿元，同比增长 151.6% ，维持高速增长态势。从业务类型看，汽车解决方案占据营收的绝大部分，占比从 2021 年的 87.9% 上升到 2023 年的 94.8% ，到 2024 年 1-6 月进一步提升至 97.7%.

毛利率维持较高水平 。 2021-2023 年公司分别实现毛利 3.31 亿元、 6.28 亿元及 10.94 亿元，毛利率分别为 70.9% 、 69.3% 及 70.5% 。 2024 年 1-6 月毛利达到 7.39 亿元，同比增长 225.99% ， 毛利率进一步提升至 79.0% 。公司在保持营收高速增长的同时实现毛利率的稳中有增。

高度重视研发创新，期间费用率呈下降趋势 。 2021-2023 年公司研发投入为 11.44 亿元、 18.8 亿元、 23.66 亿元，分别占当期收入总额的 245% 、 207.6% 、 152.5% 。 2024 年 1-6 月，研发投入为 14.2 亿元，研发费用率 151.9% 。近年来公司分配大量资源用于增强研发能力，支持算法、软件及处理硬件的开发，研发投入力度长期维持高位。与此同时， 2021-2023 年及 2024 年上半年，公司销售及营销开支分别为 2.11 亿元、 2.99 亿元、 3.27 亿元及 1.98 亿元，占当期收入总额的 45.3% 、 33.0% 、 21.1% 及 21.2% ；行政开支分别为 3.19 亿元、 3.74 亿元、 4.43 亿元及 2.43 亿元，占当期收入总额的 68.3% ， 41.3% ， 28.6% 及 26% 。整体看，主要因业务增长而增加雇佣人员导致费用端开支的绝对金额增加，同时费用率由于业务扩张带来的规模效益而呈现下降趋势。

扩张期利润端承压。受大量前期和研发投入影响，近年公司净利润持续处于亏损状态 。 2021-2023 年及 2024 年上半年，公司亏损分别为 20.64 亿元、 87.20 亿元、 67.39 亿元和 50.98 亿元，净亏损率分别为 442.1% 、 962.9% 、 434.3% 和 545.5% ，经调整经营亏损分别为 11.03 亿元、 18.91 亿元、 16.35 亿元和 8.04 亿元，经调整净亏损率分别为 236.4% 、 208.8% 、 105.4% 和 86.0%。

1.3 商业化进程有序快速推进，广泛拓展上下游合作

持续深化与 OEM 客户合作，围绕开放、可扩展及高效平台建立产业生态。 公司的高度开放、灵活且兼容的平台可助力客户定制和构建自身偏好的产品，深受 OEM 青睐。

公司同国内和海外车企都有广泛合作。 其高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案获得 27 家 OEM （或 42 个 OEM 品牌）采用，装备于超过 285 款车型，前十大中国 OEM 均是公司客户。公司还通过与全球行业领导者如安波福、博世、大陆集团、电装和采埃孚等建立合作伙伴关系以开拓海外市场。

业务模式灵活可拓展。 公司拥有高度灵活、可扩展性的业务模式，客户可从算法、软件、开发工具和处理硬件的全栈产品中选择任何解决方案或组件的任意组合。公司采取软硬协同的开发理念以达成最佳运算效率和最优成本，使解决方案在系统性能、高效率、高性价比方面具有明显的差异化优势，同时通过提供开放平台帮助客户和生态合作伙伴开发出满足定制化需求的产品，显著缩短开发周期、降低开发成本。

商业化进程有序快速推进 。 近年来公司实现了快速的商业化扩张， 2024 年 3 月地平线征程家族车载智能计算方案达成 500 万出货量， 8 月再次突破 600 万套，展现出令人瞩目的高增态势。核心解决方案中， Horizon Mono 及 Horizon Pilot 已成功通过验证，实现商业化落地及大规模部署，而 Horizon SuperDrive 的量产合作也已提上日程。出货量的激增同步带动了公司智驾方案市占率的快速提升。根据灼识咨询数据，在向中国本土 OEM 提供解决方案的提供商中， 2022 年公司的市场份额仅为 3.7% ，到 2023 年以 85 万套的装机量升至行业第二位，而 2024 年以来继续快速增长，上半年即以 71 万套的装机量占据 35.9% 的市场份额，成为中国最大的高级辅助驾驶解决方案提供商。