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YOLO-World开集目标检测,可直接上手

数据派THU  · 公众号  · 大数据  · 2025-01-04 17:00

正文

来源:机器学习AI算法工程

本文约1200字,建议阅读5分钟

本文介绍了YOLO-World开集目标检测。


1. 前言

关于Demo:尽管YOLO-World官方给出了在线试用的Demo:https://huggingface.co/spaces/stevengrove/YOLO-World 

但还是不如在自己电脑上离线运行一遍来得直接。恰好,近期Ultralytics(YOLOv8)也新增了对YOLO-World的支持,我们不如直接体验一把。

关于YOLO-World:

其是一个使用开放词汇进行目标检测的新框架,且是以YOLOv8框架为detector,所以其特点就继承了YOLO系列,也即轻量、快速、性能好。另外,既然是文本和图片一起作为输入,那么就需要有一个文本embedding的模块,这里用的是CLIP,其将用户输入的词汇列表转换为特征向量,与输入图像一起进行推理。


2. 安装(更新)


由于YOLO-World主要包括两部分内容:YOLO-style的检测器、用于文本embedding的CLIP。因此,我们需要安装一个Ultralytics库、一个CLIP库。


# 新安装:pip install ultralytics # 已有Ultralytics,更新:pip install -U ultralyticspip install openai-clip

3. 上手体验

模型下载:
这里选用
yolov8s-world.pt:
https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.1.0/yolov8s-world.pt

当然,也可以使用其他模型,可自行从Ultralytics的官网下载:。

不设定词汇表,进行推理:

这里没有用到CLIP,因为没有设定词汇,也就不需要进行text embedding了

yolo predict model=yolov8s-world.pt source=path/to/image.jpg imgsz=640


设定词汇,进行推理:

from ultralytics import YOLO  if __name__ == '__main__':     # Initialize a YOLO-World model    model = YOLO('yolov8/yolov8s-world.pt')  # or choose yolov8m/l-world.pt     # Define custom classes    model.set_classes(["person"])     # Execute prediction for specified categories on an image    results = model.predict('image_01.jpg')     # Show results    results[0].show()

这里,我们设定了只包括一个词汇的词汇表:["person"],那么自然,我们也可以根据需要设定多个词汇。由于设定了词汇表,所以就会用到CLIP,它会将各个词汇进行嵌入,转换为text feature。

上述代码中用到了set_classes(),其实现如下:

    def set_classes(self, text):        """Perform a forward pass with optional profiling, visualization, and embedding extraction."""        try:            import clip        except ImportError:            check_requirements("git+https://github.com/openai/CLIP.git")            import clip         model, _ = clip.load("ViT-B/32")        device = next(model.parameters()).device        text_token = clip.tokenize(text).to(device)        txt_feats = model.encode_text(text_token).to(dtype=torch.float32)        txt_feats = txt_feats / txt_feats.norm(p=2, dim=-1, keepdim=True)        self.txt_feats = txt_feats.reshape(-1, len(text), txt_feats.shape[-1])        self.model[-1].nc = len(text)


运行效果:


["person"]:


 ["person", "motorcycle"]:


运行过程中,时间消耗也是极小的,这也符合YOLO系列的风格。

Speed: 0.9ms preprocess, 43.5ms inference, 1.1ms postprocess per image at shape (1, 3, 448, 640)

可以预见的是,YOLO-World会是未来实时开放词汇检测领域的一个重量级选手。

编辑:王菁



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