重磅直播！MM-Gaussian: 多模态室外3DGS SLAM

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本次分享我们邀请到了中国科学技术大学 武晨阳 ，为 大家详细介绍他们的工作：MM-Gaussian。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

MM-Gaussian: 3D Gaussian-based Multi-modal Fusion for Localization and Reconstruction in Unbounded Scenes

论文： https://arxiv.org/pdf/2404.04026

直播信息

时间

2024年7月15日（周一）19：30

主题

MM-Gaussian: 多模态室外3DGS SLAM

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

嘉宾介绍

武晨阳

中国科学技术大学在读硕士，主要研究方向为基于3DGS/NeRF的定位与建图。

直播大纲

1、Introduction

2、Pipeline

3、Relocalization

4、Experiments