对于激光雷达的取舍，业内争论不断。
尤其是纯视觉感知能力的持续提升，以及受制于系统成本的压力，一些车企在中低价位车型尝试取消激光雷达；然而，面对更为复杂的场景以及安全冗余考量，激光雷达的必要性又似乎占据上风。
本周，华为智能汽车解决方案BU董事长余承东表示，“我们坚持用激光雷达，是因为激光雷达的安全性。”因为，摄像头在物理性能层面依然有天生的缺陷，而从系统冗余的角度来看，也需要激光雷达来兜底下限。
此外，作为国内市场乘用车搭载激光雷达规模靠前的车企，理想汽车相关负责人也明确表示，“极端条件下，对于类似AEB、AES这样的兜底功能，激光雷达依然是起到了关键的作用。”
同时，一些汽车行业工程师认为，摄像头在深度感知能力方面，依然无法达到激光雷达的水准。同时，摄像头的有效感知距离也存在极限；这意味着，纯粹依靠视觉感知，对于智驾功能提升速度上限有很大的影响。
还有一些业内人士甚至直言，“激光雷达的好处是，你可以把从它身上学到的能力，应用到没有激光雷达的车上。”比如，一些车企在工程测试车上搭载用来训练视觉神经网络和测试算法。
当然，从目前基础法规层面来看，现有的ADAS测试标准要求的速度有效区间，对于纯视觉感知来说，并不是太大的问题。即便，再增加可以覆盖前方300米范围的4D成像毫米波雷达，成本也远低于激光雷达。
实际上，客观来看，一些汽车制造商对激光雷达的“热情”，源于可能带来的后续智驾系统升级的潜力；而另一些汽车制造商则更关注安全冗余，毕竟任何一起事故都可能对品牌销量产生巨大的影响，尤其是车主对于智驾系统的“滥用”（或者不合规使用）依然是普遍情况。
在高工智能汽车研究院看来，部分激进者的激光雷达“鸡肋论”，在一定程度上还要受制于终端市场的微妙需求。“事实上，只要还有头部车企坚定采用激光雷达，从营销角度来看，依然具备一定的卖点效应。”
而从行业来看，今年市场也出现了分化迹象。一方面，仍未进入规模化交付的厂商，在持续裁员收缩。比如，Luminar、Innoviz，其中，Luminar本月又对外宣布新一轮内部重组计划，其中包括裁员人数的继续增加。
截止2024年9月20日，Luminar对外披露的数据显示，自2024年初以来，公司全职员工已经累计减少约30%。今年第二季度该公司营收环比下降22%，同时仍维持巨额亏损和现金消耗。
此外，Mobileye也在本月初宣布，决定终止下一代调频连续波（FMCW）激光雷达的内部开发，原因之一是目前市场在售激光雷达的成本持续降低，短期内新技术方案的性价比显然还无法满足车企的要求。
但，还有一些车企仍在下注。
今年4月，全球第四大汽车制造商—Stellantis宣布投资固态激光雷达初创公司SteerLight，后者专注于硅光子技术（光子集成电路）的FMCW激光雷达方案，预期比现有激光雷达实现更高的分辨率和精度，以及更低的量产成本。有意思的是，这套技术方案正是此前Mobileye与英特尔合作研发的同类产品。
紧接着，几个月后，本田也宣布投资另一家同类型技术路线的激光雷达公司—SiLC Technologies；不过，到目前为止，两家公司都没有拿出真正满足前装量产上车要求的成熟方案。
此外，到目前为止，对于ToF和FMCW的优劣势，业内还存在一定的争议点。当然，不少企业也在继续研发FMCW，但短期内仍是未知数。
而正在陆续上市搭载激光雷达车型的比亚迪，也在尝试自研降本。在今年的「寻找爱“迪”生—比亚迪2025届博士校园招聘」计划中，激光雷达成像光学系统设计也是其中的热招岗位之一。
眼下，中国乘用车市场，激光雷达正持续受益高阶智驾爆发。
根据高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-7月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达交付超过70万颗，同比增长222.02%，继续保持高增速态势。其中，速腾聚创、华为、禾赛、图达通合计占有超90%份额；激光雷达标配车型价位也已经下探至20万元以下。
此外，同期中国乘用车市场激光雷达搭载率（整车统计口径）已经突破5%，达到5.42%；其中，30万元以上价位市场，激光雷达的标配搭载率更是突破15%，达到16.9%。
同时，另一组数据显示，截止今年7月底，已上市销售配置（含选装）激光雷达车型数量，相比去年增长50%；和之前新势力是主角不同，今年开始，包括比亚迪、广汽、长城、吉利、长安等传统车企正在加速激光雷达上车进程。
比如，今年首次量产交付城区NOA的长城汽车，首款搭载最新一代智能驾驶系统Coffee Pilot Ultra的蓝山智驾版以及后续多款新车也都将搭载激光雷达配置。长安汽车也将在今年首次上市交付搭载激光雷达车型。
此外，比亚迪今年已经开始密集上市多款改款车型，并增加激光雷达配置；广汽埃安今年已经连续发布两款搭载激光雷达车型，包括埃安霸王龙以及AION RT，并且标配售价均为20万元以下。
而在中国自主品牌强势挤压之下，传统合资品牌也在尝试跟进。
比如，原本被Luminar、Innoviz等海外激光雷达厂商寄予厚望的外资车企，去年开始也在陆续被中国同行拿走定点项目。目前，包括丰田、通用、福特、奥迪等车企的中国市场车型已经相继定点中国供应商，最快将陆续从2025年上市销售搭载激光雷达车型。
按照最新预测模型，高工智能汽车研究院预计，2024年中国乘用车市场全年激光雷达前装搭载量在120-150万台规模；其中，头部激光雷达公司的年交付量预计在50-70万台左右。同时，规模化也在驱动激光雷达价格的快速下跌，平均降幅在30-50%左右。
而如何实现更大规模的中低价位车型接纳甚至是标配激光雷达，已经成为下一波市场红利启动的关键。
比如，速腾聚创在今年初发布的全新一代中长距激光雷达MX，也将于明年上半年开始陆续交付客户；这款被定义为「极致性价比」的产品，目标是15-20万元中国市场主流车型。
