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雷锋网按：
ICRA，全称 IEEE International Conference on Robotics and Automation，即机器人与自动化会议，一个被产学界不少人评为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议。今年的 ICRA 目前正在新加坡滨海湾金沙会议中心举行，主论坛、分论坛、workshop、比赛和展会五大部分。雷锋网作为关注产学研的科技媒体，也来到新加坡准备全程报道，本篇是关于机器人挑战赛的部分。
据雷锋网了解，ICRA 的机器人比赛每年有四个主题，其中三个为 ICRA 根据当年的学界进行设计主题，而另外一个则是与业界的机器人企业进行合作，希望以实战来促进机器人科学研究的发展。
2015 年是与亚马逊合作发起分拣机器人挑战，要求参赛的机器人把特定的对象从架子上取下，然后放到一个容器中。2016 年则是与空中客车公司 Airbus 合作，要求参赛的机器人在 60 分钟内精准地在一块平面铝板上钻出数百个洞，参赛对象可以是由模块化机械装置组成的机器人系统。今年，中国的机器人企业大疆则争取到了这个机会。
机器人在准备搬起箱子
比赛规则就是让机器人把箱子从一个地方搬到另一个地方，再把这些箱子垒高，看谁搬的快，看谁垒的高。前提是机器人在完全自动化条件下执行挑战任务。这里面涉及到地面移动机器人定位、物体抓取、力控制、目标识别技术并保持整体稳定性等技术。
每支队伍有三次挑战的机会，每次挑战需要在 10 分钟内完成机器人调试并且让机器人自动执行任务，队伍的分数由完成任务的时间和质量决定，机器人能搬多少障碍块，能运的多快，垒的多高，将成为制胜与否的关键因素。最终任务得分以三次挑战机会的最高分为依据。
大疆创新无人机智能导航技术总监，RoboMaster 事业部技术总监杨硕
大疆创新无人机智能导航技术总监，RoboMaster 事业部技术总监杨硕向雷锋网表示，此次挑战赛从去年 12 月份开始接受报名，一共有来自全球 40 多支队伍报名，最终筛选出 13 支队伍来到新加坡进行比赛，包括新加坡国立大学、德国的兰道大学、马来西亚的莫那什大学、东北大学、西安交通大学等海内外高校。筛选包括两个阶段，首先要求参选队伍提交技术方案，之后再要求他们提供一段测试成功的视频。
经过一天半的比赛，东北大学以 4540 的高分拔得头筹。有意思的是，此次比赛前 6 名均来自国内队伍，第 2 名到第 6 名分别为西安交通大学、深圳大学、哈尔滨工业大学深圳研究院、香港科技大学和武汉大学。
