晚点 Auto：为什么要在 Robotaxi 的平台上做家庭用车？
杨大成：我们觉得这个架构天然适合家庭使用。Robotaxi 每天有各种各样的人上上下下，高的、矮的、胖的、瘦的、老人、孩子。家庭成员也是高矮胖瘦、男男女女，老人孩子都有，如果 Robotaxi 的乘客上车、用车方便，对于家庭来说天然适合。
晚点 Auto：怎么想到做成胶囊造型的？
杨大成：为了空间最大化。Waymo 要求车的尺寸很小，内部空间很大。所以我们这个车把前悬缩短了，仪表板往前推了。
Waymo 那台车的科技感更强一点。我们在做家庭车的时候做了调整，家用车，那就一定要可爱，这样全家人才会都喜欢。
晚点 Auto：MIX 的仪表板比一般的车更长，也是因为造型的要求吗？
杨大成：主要是因为 A 柱往前移得多。如果我把 A 柱收回来，那就是外露的车头。我们把它包在里面，把它缩短了将近 100 毫米，又做了胶囊造型，前悬很短，风挡要往前去，所以仪表板会长一点。
晚点 Auto：MIX 没有传统 B 柱，采用了把 B 柱放在门里的设计。这也是 Waymo 要求的吗？
杨大成：没有。它要求开门空间足够大。拎着很多购物袋，能走上车。
我们发现只有这个方案能满足它的要求。普通 MPV 开门（宽度）760mm，我们是 1480mm。如果有传统 B 柱，一定要先坐上去，再把购物袋放下，而我们这台车，是可以拎着购物袋上车的。
晚点 Auto：市场上有其他没有传统 B 柱的车可以参考设计么？
杨大成：劳斯莱斯有这种车，但和我们的工程原理完全不一样。它是转轴，轴在门上，门是往后开的。而我们做了一个完全不同的结构，进入空间比它大了一倍，也是最难的工程方案之一。
晚点 Auto：跟 Waymo 的 Robotaxi 相比，MIX 还有什么不同？
杨大成：增加了旋转座椅、长滑轨。MIX 的后门可以单独打开，这个工程难度增加了几倍。MIX 也采用 800 伏平台。另外，从多功能的角度，一是离地间隙提高了，二是能实现对座，可以开着空调在车里舒舒服服地吃顿饭。
老板还提了一个看似有些 “无理” 的要求，他说你能不能把空间最大化利用，把座椅推到行李箱里边去。我说这不可能，车轮的轮包在那，减震器在。他说那你要能实现就厉害了。结果我们确实想办法把座椅推到了行李箱的位置。
我们把车轮往外推到最大，把减震器做一个特殊的结构，让它靠近轮子，又不会干涉，但又是垂直的，保证它的舒适性，同时我把控制器、线束的空间压缩到最小，保证座椅能够推到轮包后边，做成一个客厅这样的。
实际上还能再往后推 100 多毫米，但是我们发现没有必要，这么对坐已经够用了。
晚点 Auto：做这些创新设计，如何保证可靠性和安全性？
杨大成：因为碰撞的会从三路传导，一路是从底盘，一路从车门，一路从 A 柱。我们没有传统 B 柱，所以中间这路就没有了，想办法让它从地下和上面走多一点，这就要求 A 柱和门槛梁重新做结构。
底盘这路，我们的设计是完全颠覆性的，内部叫做平均吸能的发动机舱结构。
发动机舱里的每个件都吸能，保证碰撞能量传递到驾驶员脚的地方就截止了。
我们左前门是传统的电推门，但不一样的是有两把锁，后门有三把锁。因为 B 柱放在门里，要保证车门能被车身拉住，还有碰撞的时候，能够承受冲击能量，不会被拉偏。
还有一个，车顶的玻璃，之前大家讨论，要加一个横梁，我们没有加，做做成了一整块的玻璃。中间没有横梁挡着，受到冲击的时候会抖起来，像打鼓一样，噪音非常大，里面的人就像鼓里面的人一样。这也是一个挑战。
我们在车顶部分，用了 2000 兆帕的一种新技术钢，管热气胀工艺无缝钢管，用热空气加热成型的，强度非常强，门里面也放了。
没有传统 B 柱，没有横梁，要保证碰撞没问题，顶压没问题，这台车的工程挑战太多了。安总说，我们把一个概念车变成量产车了。
晚点 Auto：旋转座椅在工程上克服了哪些挑战？
杨大成：正常座椅是固定在横梁上，有的做一个滑轨 , 我们还加上了旋转。要满足第一强度的问题，第二 NVH 的问题。做得不好的座椅会前后左右晃，另外，旋转座椅运动的时候都会有一些内阻。要保证软件控制的时候不出问题，软件算法和标定是非常难的。我们做机械和做软件的工程师就会经常吵架，但最后，还是实现了。
