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建议收藏！11家宇树机器人核心供应链企业

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2025-02-19 11:59

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虽说扭秧歌本身并不难学，但要让一群机器人按照特定的舞姿与人类一起协作完成这个舞蹈却不容易。宇树科技H1人形机器人凭借着流畅的舞姿从2025年央视春晚扭到了元宵晚会，吸引了全球目光，机器人扭秧歌的实现依赖于多项核心技术突破，包括高精度运动控制、智能识别系统、高效电源管理等，这不仅是企业技术实力的缩影，更折射出中国机器人产业的快速崛起。

宇树科技H1人形机器人再登2025元宵晚会

据国际机器人联合会（IFR）数据，2024年全球服务机器人市场规模已达715亿美元，其中中国占比超30%，而宇树科技作为国内机器人领域头部企业，其供应链的成熟度直接关系到企业的行业竞争力。目前，宇树概念股众多，但真正落到合作的凤毛麟角，很多企业也已经在公开平台澄清。基于信息相对可控的供应链部分，笔者梳理了11家宇树科技深度合作企业。其中包含减速器、关节模组、滚珠丝杠、视觉方案、算力平台以及线缆等结构。

▍ 长盛轴承

长盛轴承成立于1995年，是一家专业从事自润滑轴承、低摩擦副零部件及精密铸件研发、生产和销售的高新技术企业。公司在国内自润滑轴承行业占据领先地位，产品广泛应用于工程机械、汽车、能源、农业机械以及机器人等多个领域。

2024年7月，长盛轴承就在投资者平台透露，正与国内多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，并且公司正在为宇树科技提供高性能关节轴承等样品。

长盛轴承产品图

目前长盛轴承已成为宇树科技重要供应商，供应了高质量的关节轴承和滑动轴承等产品，这两款产品是保证机器人运动过程中的各种复杂力和力矩，确保机器人的关节部位灵活且稳定关键零部件。此外，长盛轴承还与宇树科技联合开发了丝杠项目，为机器人的线性执行器提供了高精度、高刚性和高可靠性的核心部件。

▍ 中大力德：

中大力德是一家在机械传动与控制领域极具影响力的企业，专注于精密减速器、电机及驱动系统等产品的研发、生产和销售。是国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器三种减速器生产能力的公司。其产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源等众多行业，凭借出色的产品性能和技术实力，在行业内树立了良好的口碑。

中大力德机器人减速器产品

2024 年期间，中大力德积极与宇树科技展开深度合作。在产品供应方面，中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件，特别是行星减速器的齿轮产业加工由中大负责，这些零部件对人形机器人关节模组至关重要。

在资本合作层面，中大力德通过其参股的深创投持有宇树科技 10% 的股份，这一举措使中大力德成为宇树科技的股东之一。双方不仅在业务上实现了紧密的供需合作，还通过资本纽带进一步强化了合作关系，促进双方在技术研发、市场拓展等方面更深入地协同发展，共同提升在机器人市场的竞争力。

▍ 卧龙电驱：

卧龙电驱是全球领先的电机及驱动解决方案制造商，作为电机及驱动控制领域的老牌劲旅，自1998年成立以来，专注于各类电机、驱动系统及相关智能控制产品的研发、生产与销售。其凭借强大的研发实力和全球化布局，打破了国外企业在该领域的垄断地位，成为国产机器人产业链中的重要一环。

卧龙电驱应用工业自动化

自2024年起，卧龙电驱就和宇树科技开启深度战略合作。卧龙电驱为宇树机器人提供包括高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件。目前宇树科技四足机器人部分模组就采用卧龙电驱零部件，保证了其在复杂地形上的鲁棒性。此外，卧龙电驱还向宇树科技提供定制化高性能电机及驱动系统。

有消息显示，卧龙电驱和宇树科技正在无框力矩电机、关节模组等产品上进行联合研发和送样测试。以进一步提升关节模组在高负载场景下的表现能力。2025年1月宇树官方视频的高动态柔顺行走与仿人奔跑，推测使用了卧龙电驱联合研发关节模组。

资本层面，卧龙电驱持有金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）约3.05%的股份。金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）则持有宇树科技约5%的股份。通过股权穿透计算，卧龙电驱间接持有宇树科技的股份比例约为0.1525%。

▍ 北特科技：

北特科技聚焦汽车零部件领域研发，2023年公司战略化转型，提出了“汽车零部件业务为基石，人形机器人业务为未来”的双引擎战略。年底北特科技开始接触和推进人形机器人相关业务，选择丝杠作为切入人形机器人领域的关键零部件。2024年4月15日，北特科技宣布对外投资暨设立全资子公司“上海北特机器人部件有限公司”从事机器人零部件的制造、开发、销售。

相关消息表示，北特科技已经配合客户（宇树科技）开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了相应的小批量产线。目前，这些产品尚处于样件阶段，尚未得到宇树科技对外公布和确认。

目前，北特科技与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》，计划在江苏昆山经济技术开发区投入总投资额达18.5亿元，规划占地约140亩，打造一个行星滚柱丝杠的研发生产基地项目。

▍ 贝斯特：

贝斯特成立于1997年，是一家专注于精密零部件及智能装备研发、生产与销售的高新技术企业。相关资料显示，贝斯特通过其全资子公司宇华精机为宇树机器人提供高精度丝杠副和导轨副等产品，已应用于宇树科技四足机器人与人形机器人产品上。

宇华精机研发的人形机器人用行星滚柱丝杠，采用高精度合金结构钢及高碳铬轴承钢等优质材料，通过磨削加工工艺制造，保证了其承载能力是同规格滚珠丝杠的6倍以上，能在相同负载下节省约1/3的空间。此外，其最高转速可达6000r/min，最高线速度可达2m/s，且寿命是滚珠丝杠的15倍。

宇华精机滚动功能部件核心产品及应用领域

贝斯特在直线滚动功能部件领域全面布局，其产品包括高精度滚珠、滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等，这些产品在耐磨性和稳定性上表现出色，适配宇树机器人的复杂工况。目前，贝斯特旗下宇华精机已成为宇树科技核心供应商之一。

▍ 江苏雷利：

江苏雷利创立于1993年，公司以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决。作为高新技术企业，定位为电机驱动系统解决方案专家，研发水平行业领先，拥有多项核心技术和专利。

江苏雷利应用机器人产品

在业务合作方面，江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，该产品主要应用于宇树科技旗下四足机器人产品上，提升四足机器人运动稳定性和运动效率。消息显示，该产品已进入批量生产阶段。

有消息显示，除四足机器人外，江苏雷利也正在积极布局人形机器人领域，其控股公司鼎智科技生产的线性执行器、空心杯电机等产品可应用于全尺寸机器人。此外，江苏雷利于2024年9月成立了子公司安徽中科灵犀科技有限公司，依托中国科学技术大学的科研资源对机器人的关节模组、灵巧手等关键领域进行攻关。

▍ 奥比中光：

奥比中光成立于2013年，是一家专注于3D视觉感知技术的高科技企业。公司致力于构建机器人与AI视觉产业中台，打造机器人的“眼睛”，并通过自研芯片和全栈式系统技术，为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户提供高性能的3D视觉传感器及解决方案。

奥比中光是宇树科技的核心供应商，为宇树科技提供视觉解决方案，旗下Gemini 330 系列双目3D相机搭载MX6800 深度引擎芯片，支持主被动双目成像系统，为宇树人形机器人操作提供精确的视觉数据。

奥比中光新一代全场景双目3D相机Gemini330系列

此外，奥比中光还为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器，以提升宇树机器人在复杂环境下的感知和导航能力，部分产品采用单独定制化方案以满足宇树科技机器人产品的适配要求。

▍ 全志科技：

全志科技成立于2007年，是一家领先的智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片设计厂商。全志科技在超高清视频编解码、高性能CPU/GPU/NPU多核整合、先进工艺的高集成度、超低功耗、全栈集成平台等方面处于行业领先水平。公司拥有多款高性能、低功耗的芯片，如T527芯片，其NPU算力高达2Tops，可高效处理端侧语音及自然语言、图像处理等AI应用，性能在业界领先。

全志科技为宇树机器人提供智能终端应用处理器芯片，该芯片应用于宇树四足机器人产品线中，为机器人提供算力支持，提升其在运动控制、环境感知、自主导航等方面的能力。

在资本方面，全志科技持有深圳安创6.7797%的股权，而深圳安创又持有宇树科技1.8611%的股份。通过股权穿透，全志科技间接持有宇树科技0.126%的股权。

▍ 金发科技：

发科技成立于1993年，是一家聚焦高性能新材料的科研、生产、销售和服务的大型企业，金发科技作为亚太地区规模最大、产品种类最全的改性塑料生产企业之一，其产品广泛应用于汽车、机器人等多个行业，与众多知名企业建立了合作关系。

金发科技为宇树科技提供高性能材料，如PEEK（聚醚醚酮）等特种工程塑料，这些材料具有密度小、韧度高、耐腐蚀、阻燃、抗震、抗老化等特性，适用于宇树机器人的外壳及结构件。

金发科技提供前沿材料解决方案

金发科技通过参与金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙），间接持有宇树科技的股份。金发科技对金石基金的持股比例为9.15%，而金石基金对宇树科技的持股比例为4.62%，因此金发科技间接持有宇树科技的股份比例约为0.4237%。

▍ 凌云光：

凌云光是一家以光技术创新为基础，围绕机器视觉与光纤光学开展业务的高科技企业。凌云光在光学成像、视觉软件与算法、核心视觉部件等领域拥有816项境内外授权专利。

FZMotion光学运动捕捉系统

2024年11月，凌云光和宇树科技通过凌云光的全资子公司元客视界展开合作，共同推出了FZMotion具身智能数据采集解决方案。该方案利用凌云光自主研发的动捕系统FZMotion，能够以亚毫米级别的精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹，并直接映射到宇树H1机器人构型，驱动本体运动。

▍ 万马股份：

万马股份是一家国家重点发展的高新技术企业，成立于1989年，公司业务涵盖电线电缆、高分子材料、新能源充电桩等领域，是国内领先的智能电缆和高分子材料研发生产企业。

万马股份电线电缆生产

万马股份主要为宇树四足机器人腿部提供高性能柔性线缆技术。万马装备线缆的复合运动电缆使用高强度复合 PUR 材料保护缆芯内部，并且在内部结构的节距上多次调整，采用了特殊加工工艺。具备良好的耐磨性、耐弯曲性和耐腐蚀性，确保宇树四足机器人在各种严苛使用环境和极限运动中正常工作。尤其在相对复杂的行业应用场景上，宇树四足机器人频繁运动、接触各类化学物质，该材料可防止缆芯受损，维持信号传输和电力供应稳定。

2024年12月31日，万马股份在2024年12月31日通过互动平台表示，公司线缆有应用于机器狗的订单，但客户信息具体涉及商业和客户保密（已通过其他平台溯源确认为宇树科技）。除宇树科技外，公司线缆还供应KUKA、ABB等国际客户以及蓝思科技、烟台艾创和北京配天等国内机器人客户。

来源：具身智能大讲堂

如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。

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