端到端何时到来？北航开源Stag-1：迈向真实4D自动驾驶仿真！

3DCV · 公众号 · · 2025-01-07 11:00

正文

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本次分享我们邀请到了北航-车路一体智能交通全国重点实验室在读硕士研究生 王乐宁 ，为大家着重介绍他的工作:Stag-1。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

Stag-1: Towards Realistic 4D Driving Simulation with Video Generation Model
论文： https://arxiv.org/pdf/2412.05280
主页： https://wzzheng.net/Stag/
代码： https://github.com/wzzheng/Stag

直播信息

时间

2025年 1月8日 (周三) 19：00

主题

北航开源|自动驾驶仿真系统新范式
利用真实场景重构自动驾驶闭环仿真

直播平台

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嘉宾介绍

王乐宁

北航-车路一体智能交通全国重点实验室在读硕士研究生，党支部副书记、班长。主要研究方向为自动驾驶世界模型 (OccSora,Stag-1)，车路协同安全 (AccidentGPT)，具身交通系统。多次获得国家奖学金、省优秀学生等奖励。第一作者获IEEE IV & TIV Best Paper Award，发表多篇1区 TOP论文，申请专利9项，参与国家重点研发计划、自然科学基金等省部级以上课题5项，担任包括T-ITS、T-CSVT、T-IV、ICLR等国际期刊及会议审稿人。