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业界 | 华为天才少年稚晖自制「机械臂」,可以给葡萄缝针,这一作品的技术水平如何?

运筹OR帷幄  · 公众号  ·  · 2021-10-18 21:09

正文



『运筹OR帷幄』转载


来源:知乎


本文仅作为学术分享,如有侵权作删文处理


作者:稚晖

链接:https://www.zhihu.com/question/491080130/answer/2161400410


没想到这个项目能引起大家这么大讨论,诚惶诚恐...


我想说明一下的是,这个项目并没有很多同学吹的那么神奇,确实只是我的一个业余小项目而已,打的标签也是DIY...


做这个项目确实花了不少心血相信大家也能看得出来,不 过跟达芬奇也是远远比不了的。


我只是模仿了它的使用场景,达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的。很多回答也提到了,其实这套系统里很多组件都是我以前积累的技术项目: 电机驱动器、基于IMU的动作捕捉手套、基于双目视觉的乒乓球机器人、基于AR的APP 等等,大家可以在我早两年的回答中翻到相关视频,所以并不是从头造这个项目只花四个月。


至于跟华为公司有什么关系,我只想说知乎编辑是会修改问题描述的, 本项目和我的公司没有任何关系,不存在公司炒作的情况 。实际上在我10月7号发布这个视频之前公司都还没有人知道我做了这么个项目,然后昨天火了之后领导看到了还挺高兴的, 问我需不需要报销一下制作费用。。。


我在视频里也强调了,这就是我长假一天没休息(甚至还通了几天宵),给自己准备的一个生日礼物小作品,并没有想过要做什么颠覆行业的伟大创新。


作为一个技术人,我很明白做技术最重要的就是 实事求是,知行合一 ,所以其实大家看到我每一个视频里面涉及的技术,简单的东西我就直说是“很简单”、“并不复杂”...但是大家都会觉得我是凡尔赛,这就有点烦...


我觉得大家不用过度解读的,很多行业大佬的分析都很中肯我虚心承认;有些阴谋论的回答我也不想做过多解释你们开心就好。


我在很多采访里都表达过“我觉得我既不是天才,也已经不是少年了”,所以题目中的前缀我觉得是大可不必的,我只是个很爱折腾的极客。


不管怎么样我之后还是会继续分享我的一些爱好和创造,我觉得可能“野生钢铁侠”这个称呼更适合自己。关于机器人,我从很小的时候看阿童木、铁甲小宝的时候就已经很感兴趣了。小时候家里没有条件,大学了才有自己的第一台电脑,关于自己想做的事情和自我能力不足之间的巨大偏差,我在学校期间也跟视频评论区很多同学一样迷茫过,不过比较幸运的是一路坚持了下来,我去别的学院蹭过科协、疯狂参加各种比赛到生活费不够吃饭、在学校尝试创业过然后又解散等等,总之都是为了自己的兴趣热爱,“越努力越幸运”这句话我是深信不疑的。

(下图是我在学校创业的时候参与做的双足机器人,并不太成熟)

我并不是机器人专业出身的,本次项目中很多知识也基本都是在实现的过程中照着视频里那本《机器人学导论》边学边做,所以可能有些地方表达不够严谨,视频里也说了: “我假期之外的空闲时间并不多,所以尽量把每个项目的实现过程当作我自己学习的过程”


所以再次想强调一下:


这个项目并不是想做什么颠覆行业的东西。 如果能引发一些学生的兴趣让大家投入到相关领域学习创新,那应该是我最开心的事情。


承蒙大家喜爱,也欢迎大佬们指教。


作者:James Cheng

链接:https://www.zhihu.com/question/491080130/answer/2160385926

10.10更新

今天休假,对私信及评论区的内容解答:

1.怎么和稚晖认识的?

答:我们是通过一个极客平台以及电子开发平台认识的(玩开发板+打比赛),答主也是一个极客,也产出了一些东西,没有稚晖做的这么炫酷,技术水平不如稚晖。

2.这个作品的水平也就那样,balabala...

答:六轴机器人确实已经有了很多产品。我佩服的是稚晖在工作之余还能坚持做这些项目,并且可以一个人完成(真的是一个人,之前有一些竞赛他一个人挑战一个团队),我需要学习的是他这种精神。答主没有这样的能力去做到一个人做这么多事情,所以只有佩服并虚心学习。

3.答主不是机器人行业的,平时工作也很忙,希望能在无人驾驶这个行业中的某个方向奉献出自己的力量。想了解无人驾驶行业的伙伴,也欢迎联系我,本人也在机械工业出版社作为第一主编出版了3本入门的好书,对从业有较大帮助,也欢迎小伙伴跟我进行交流,互相学习,谢谢。


四个字,强得离谱。

稚晖 平时挺忙的,我们交流也越来越少,在华为他的工作强度还是挺大的。六轴机械臂我大学时候也做过相关的产品,但是远不如他强大。图纸迭代到151代,这个工作强度和韧性我实在是佩服(本人的参赛图纸和改进设计也就经历了4代,且造型、软件算法跟他比简直是渣渣)。

这个机械臂的亮点在于:

(1)机械臂的运动学建模及精准控制,这是一项复杂且难度较高的工作,稚晖做到这种精度,太强了。

(2)支持CAN通讯,符合工业级应用需求。

(3)支持仿生运动和位置记忆,这一项技术虽然已经多年前已经开发出来了,但是4个月能做到视频中这种级别的仿生和运动复现,已经很猛了。

(4)移植了liteOS的鸿蒙系统,强。

(5)反馈的参数调的非常好,几乎看不出超调的现象。

(6)体积小。稚晖做的产品都是小巧精致,这对PCB设计、硬件模组选型都是极大的挑战。

真的强的离谱。收下我的膝盖。







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