AI+CPS场景算法案例 | 展湾零点丢失监测，省时省力轻松恢复零点

零点丢失是工业机器人在使用过程中常见的异常情况。 错误的零点位置，将直接影响工具坐标系（TCP）的准确性，进而影响程序轨迹。 零点丢失后，需要请现场有经验的操作工花费大量的时间（通常需要40分钟甚至更长）通过手工示教来恢复零点，精度不高，非常繁琐，并且造成机器人的长时间非计划停机，严重影响机器人的工作效率和加工质量。

造成零点丢失的原因种类繁多且难以避免，比如机器人在日常加工过程中由于编码器故障或工件碰撞等情况、异常断电、或者在更换电机、旋转变压器数字转换器（RDC）后、运输过程中会发生零点丢失的情况。

KUKA EMD / 图片来源网络

对此，针对不同机型各大厂商发售了专用工具，对机器人轴进行零点校正，用以找回零点。 以KUKA机器人为例，需要由专人操作用KUKA技术辅助工具 （EMD） 进行校准。 一般需要耗时较长且操作难度较高，费用也较为昂贵。

另一种常规方法是使用千分表进行零点校正，费用虽然稍低一些，但由于人员测量误差、表针灵敏度等因素会影响校零的精度，造成误差相对较大。 同时对程序轨迹要求较高时（如弧焊、折边等加工过程），用千分表进行零点校正的方法就无法实现。

展湾利用物联网数据采集和人工智能算法模型，提供了 零点丢失检测场景化算法 。 通过展湾边缘计算网关，实时采集各轴坐标数据并上传至自主研发的数据分析内核（DAC）进行监测，利用场景化算法判断零点丢失时的各轴坐标位置数据，并保持显示该坐标位置数据，直至所有轴的零点校正完毕。

与传统的零点校正解决方案相比，展湾智慧通 ® 零点丢失检测算法选项包能够帮助用户 有效缩短机器人零点校准时间，从现在的40分钟降低到3分钟以内，杜绝因零点校正误差导致的机器人坐标整体偏移情况 ； 同时，使用该算法选项包后，用户 减少了专业零点校准工具的采购成本及高级人工维修费用 ，切实有效地帮助工业制造业企业降低车间运行成本，提高生产质效。

使用选项包前后情况比对

上海展湾信息科技有限公司旗下主力产品 展湾智慧通 ，是基于物联网设备数据采集和人工智能分析的 工业互联网平台 ，它能够在工业现场采集数据并进行边缘计算，对数据进行分析学习，帮助用户解决各类工业生产场景遇到的问题，目前已落地应用于全国范围内多个大型企业。

展湾智慧通拥有完整成熟的连接 · 分析架构，其所建立的车间人工智能场景化算法，因其 贴合度及灵活性 受到了业界内外人士的广泛关注。 平台内置几十种选配算法选项包，灵活应用于各类工业现场，为工业制造业企业提供强有力的决策依据，突破制造业迷局之中“提质增效难题”瓶颈。