机器人专题：自主手术机器人行业研究报告

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今天分享的是：机器人专题：自主手术机器人行业研究报告

报告共计：63页

《自主手术机器人行业研究报告》对自主手术机器人行业进行了分析，主要内容包括：

1. 绪论

- 定义：自主手术机器人是具备一定程度自主决策和执行手术任务的机械系统，集成了先进技术，旨在提高手术的精确性、安全性和效果，减少对医生手动操作的依赖，由感知、决策和执行系统组成。

- 自主化等级划分：采用ISO/IEC1标准，分为0 - 5级，目前3级自主性程度的系统是研究和实现的目标，即有监督的自主性，医生可根据情况切换手术术式。

2. 研究现状

- 国外研究现状：以美国STAR系统为代表，经历了多个发展阶段，其感知系统采用多种技术实现对手术环境的实时感知，执行系统不断改进，目前达到3级自主性程度，但仍存在一些问题。还介绍了其他国外研究团队的相关工作。

- 国内研究现状：国内研究相对较少，介绍了北航和北邮团队的两个代表性工作，包括组织表面血液移除手术机器人系统和自主钉皮拆钉机器人系统，理论上可达到较高自主性程度，但仅处于实验模型阶段，缺乏临床验证。

3. 其他自主医疗机器人研究现状

- 自主超声机器人：如I - SUR系统，由超声探头机械臂和机器人系统组成，采用宏观和微观结构设计，可达到4级自主性程度，但需进一步人体在体实验验证。

- 自主放射治疗机器人：如CyberKnife系统，将图像引导与机器人定位相结合，具有4级自主化程度，若增加相关模块可达到5级。

4. 关键技术行业调研

- 感知部分：以光场相机为例，介绍了其工作原理、市场情况、发展趋势、挑战及前景。光场相机市场前景广阔，但目前受成本等因素限制，未来有望与新技术融合产生更多应用。

- 执行部分

- 自动缝合器：介绍了其市场规模、增长因素、区域市场份额、一次性细分市场情况以及国内外主要公司，国内公司在技术和市场占有率上落后于国外。

- 腹腔镜手术机器人：以达芬奇为例介绍了其基本组成和分类，还分析了国内外腹腔镜手术机器人企业及产品特点，国产产品虽有发展但达芬奇仍占主导地位。

5. 行业发展面临的考验及未来展望：自主手术机器人研发和应用需更高技术、认证和法规标准，面临技术成本、医疗法规、患者隐私保护、责任主体等挑战，但未来有望改善医疗服务质量，提升患者治疗体验。

6. 专业术语解析：对自主手术机器人、小肠吻合手术、智能组织吻合机器人等多个专业术语进行了解释。

以下为报告节选内容

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