年后主题猜想之tsl智能驾驶

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fsd进不来了吧！买了特斯拉的车主是不是很崩溃！

刚刚马斯克在特斯拉第4季的财报会议上面首次详细的解释了特斯拉FSD迟迟进不来中国的根本原因，并且还详细的说了他们在想什么样的办法来解决这个问题。

按照马斯克的说法，可能FSD短时间内都进不来了，期待Q1升级，真的是啪啪打脸！

现在特斯拉遇到了一个特别棘手的问题，

中国不允许训练数据出境，美国不允许算力出境，fsd在中国的落地会有些障碍。

中国FSD会尝试先在高精度虚拟空间中进行训练（增加一些中国本地化的元素），但动态视频数据还只能在中国境内进行训练！

就是它现在是左右为难，就是两边它都走不通，就陷入了一个困境，那马斯克要怎么去解决这个问题呢？

就是公开的中国街道的这些视频数据，把这些数据放到一个SIM模拟器，就相当于马斯克建立了一个虚拟的中国城市街道来进行训练，这个就是所有人没有想到的，中国卸了我一条胳膊，美国又卸了我一条胳膊，我还是能够找到办法让FSD跑起来，这是一个不是办法的办法，是被逼出来的！这样训练的FSD算法，你敢用吗？

何况国内路况太复杂，还有那种鹿泉霸主无敌老头乐！

二 科普蒸馏技术（转）

很多人不太理解DS用的那个蒸馏技术到底是啥，我这里打个比方。

上课的时候老师讲了一道爆难的题目，全班除了某学神以外，其他人因为脑子的软硬件配置不足，都没搞懂。

回去后学神又琢磨了这个问题，在老师思路的基础上，简化了若干个参数和步骤，使其对大脑软硬件配置的要求下降，成功教会了全班大部分人。

学神做的这件事，就叫做蒸馏。

蒸馏并不一定是成功的，因为简化会损失部分信息，如果损失的是关键信息那整个系统就崩塌了。实际上全球几乎所有大模型都试图在做蒸馏，但效果都不太好，而DS可能是第一个效果良好接近原版的。

所以蒸馏的关键是哪些可以简化、哪些需要保留，DS是开源软件，并且发表了好几篇相关论文进行说明，所以目前全世界都在复制其算法，并且已经有好几家获得了成功。

这里顺便说一嘴，在全世界各个专业中，计算机相关的高档次研究成果几乎没有造假或者抄袭。注意这里说的是高档次，一般性的没人关注的不在此列。