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近期（2月10日），比亚迪的「全民智驾战略」引发普遍关注。其「天神之眼」技术矩阵将惠及全系车型。其中，搭载天神之眼 C的首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级，包括在售价格最亲民的海鸥，实现高阶智驾全覆盖。
比亚迪天神之眼共包含三套技术方案：天神之眼A - 高阶智驾三激光版（DiPilot 600）、天神之眼 B - 高阶智驾激光版（DiPilot 300）、天神之眼 C - 高阶智驾三目版（DiPilot 100）。
天神之眼 A主要应用在仰望，天神之眼 B主要应用在腾势及比亚迪品牌，天神之眼 C则搭载在比亚迪品牌。
其中，
天神之眼C
配备了前视三目5R12V感知硬件及端到端控制算法，实现架构、传感器、算法、数据四个维度的进化，可针对高速和城市快速道路，高快领航HNOA可按照导航规划的路径，完成上/下匝道、车道保持、巡航驾驶、自主换道、避开/绕行部分障碍物等驾驶任务。
在现场，王传福提出了比亚迪实现全民智驾的「三大底气」：中国最大的车云数据库、全球最大的研发工程师团队，全球最大规模的新能源汽车生产制造。
同时，
比亚迪集团高级副总裁、汽车新技术研究院院长-杨冬生
，也对比亚迪的智驾思路进行了详细解读：
行业缺乏整车能力挖掘
“比亚迪向来都是做得多，说得少。”
杨冬生指出，比亚迪为了发展智驾，投入了5000多名工程师，其中博士超300余人，硕士超3000余人，历时7年。
由于市场上的传感器技术指标不足以满足要求，比亚迪对核心传感器也进行了全面的自研。
由此，基于整车璇玑架构的「一脑两端三网四链」，实现了100%自主知识产权，这是「天神之眼」提供超越人类驾驶水平的安全底座。
杨冬生重点解析了天神之眼C——它及时跟进了AI大爆发浪潮，形成了对架构、传感器、算法数据的全面理解。
他宣布，基于比亚迪DM平台e平台的车型，都将全面升级为璇玑架构。为此，天神之眼C也搭载比亚迪最新的「天神之眼」系统(BAS 3.0+)的软件版本。
他指出，当前行业普遍采用的智驾方案，缺乏对整车能力的挖掘，其上限只能接近人类智驾水平，是狭义的智能驾驶。
而BAS 3.0+，则是以璇玑架构为纽带，形成了整车融合的感知网，同时深度介入比亚迪独有的横纵垂控制能力，实现超人类的驾驶安全控制，这是
广义的智能驾驶
。
One Model还不够极致？
当前的端到端大模型，可由单一模型实现感知到规控的闭环。但杨冬生认为，这还不够极致。
“要从传感器设计，到感知规控，再到执行器的一连串的精准控制，实现全闭环，才是真正的端到端。”
因此，比亚迪提出了基于璇玑架构，以数据链为纽带，将传感链、控制链，机械链进行深度的融合，实现全闭环的端到端，这也推动了核心技术的全面深度自研。
杨冬生认为，当前可以做到全部自研的，只有比亚迪。
他以控制为例，比亚迪将制动、转向、驱动的控制算法上移，借助域控的AI能力，由更聪明的中央大脑直接输出指令，集成度更高，控制响应的时延可以缩短到10毫秒。
由此，在时速100km/h的行车场景中，AEB刹停距离小径比可以缩短20米，在泊车场景下换挡起步的时间也可以提升0.8秒；常见的车位泊出时长可缩短5秒以上。
