MedRobot 腔镜手术机器人产品课已搬到线上，内容和报名方式附后。
（近期有
之前错过报名的读者要求重新开课。但是由于分享嘉宾没时间再现场讲，所以我们把之前完整的课程录屏上线到了小鹅通，方便
希望学习的读者。
内容是真的很干货，值得学习。
）
请
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https://xlssg.xetsl.com/s/29jvan
（也可以点击文末“阅读原文”）
第一部分：
腔镜手术机器人行业速通
——带你了解腔镜手术机器人的历史发展和产品基础知识
第二部分：
腔镜手术机器人产品设计解析
——如何设计一款好的腔镜手术机器人？
（以达芬奇Xi为例，补充达芬奇5的升级点）
第三部分：
全球腔镜手术机器人产品解读
——如何理解不同公司的腔镜手术机器人产品的差异及优劣？（覆盖海外13家+国内7家）
●
实战经验讲者
：仁馨，曾就职于手术机器人企业，参与
腔镜
机器人产品开发流程，有实践经验和理论知识。
●
内容非常实用
：呈现完整、客观的细节，长期回看，PPT课件也在资料中
。
# 第一部分（两个模块）：腔镜手术机器人行业速通——带你了解腔镜手术机器人的历史发展和产品基础知识
模块一：腔镜手术机器人历史介绍
a. 外科手术技术的变迁（开放式手术→腹腔镜手术→机器人辅助手术）
a. 腹腔镜机器人的起源和直觉医疗（Intuitive Surgical）的崛起
b. 腹腔镜机器人的临床应用发展过程（科室、装机量、手术量）
b. 达芬奇机器人在中国的临床应用发展（科室、装机量、手术量）
c. 国产腔镜机器人的崛起和商业化（配置证、国产替代逻辑）
d. 中国腔镜机器人市场规模分析
模块二：腔镜手术机器人系统介绍
b. 三个平台的典型范式（医生控制台、患者手术平台、影像处理平台）
a. 主从链路基本原理（医生控制台与患者手术平台之间的交互）
a. 技术优势（人体工学、运动缩放、转腕器械、三维高清视野等）
b. 临床优势（减少创伤、减少手术并发症、缩短恢复时间等）
c. 其他优势（手术标准化、提高手术效率、降低总体成本等）
# 第二部分（十个模块）：腔镜手术机器人产品设计解析——如何设计一款好的腔镜手术机器人？
（以达芬奇Xi为例，并补充达芬奇5的升级点）
模块一：医生控制台解析
a. 3D观察器（基本结构；开放式vs沉浸式；未来VR式等）
b. 主手（基本结构；被动式vs主动式；指夹式vs手柄式；手指离合及快速开关等）
d. 触摸显示屏（内嵌式vs外接式；单屏vs多屏等）
a. 达芬奇医生控制台触摸屏软件功能设计（UI界面&功能模块划分；详细软件功能等）
b. 达芬奇主从控制逻辑设计（不同状态下各人机接口的使用条件&相互关系等）
e. 信息反馈
模块二：患者手术平台解析
a. 台车（悬吊式vs环抱式；一体式vs分体式；小型化等）
b. 机械臂（基本结构；机械臂构型&不动点原理；按键设计&功能等）
c. 器械（内窥镜）座（基本结构；不同设计的差异分析等）
e. 舵柄（基本结构；按键式vs触屏式；按键设计&功能等）
f. 底盘（基本结构；助力驱动&支撑脚&紧急撤离等）
a. 达芬奇患者手术平台触摸屏软件功能设计（UI界面&功能模块划分；详细软件功能；术前流程引导等）
b. 台车&机械臂控制逻辑设计（不同状态下各人机接口的使用条件&相互关系等）
e. 紧急情况撤离
模块三：影像处理平台
b. 内窥镜系统（内窥镜主机&冷光源；集成式vs开放式等）
c. 能量平台（超声刀主机&电刀主机；集成式vs开放式等）
达芬奇影像处理平台触摸屏软件功能设计（UI界面&功能模块划分；详细软件功能等）
模块四：手术器械
1.结构组成
a.达芬奇手术器械结构（器械头端/器械杆/器械盒）
b.不同结构的差异及优劣分析
2.器械种类
a.无源器械（针持/抓钳/施夹钳等）
b.能量器械（单极/双极/超声刀/吻合器等）
3.关键指标
a.工作长度（结合机械臂运动范围，构成器械操作空间）
b.器械直径
c.转腕/开合角度
d.夹持力
4.重点分析
a.腕部自由度
b.转腕灵活性/一致性
c.器械位置参考点
d.器械夹持
模块五：内窥镜
1. 结构组成
a.达芬奇内窥镜结构（内窥镜头端/镜杆/基座/线缆）
b.不同结构的差异及优劣分析
2. 器械种类
a.光学镜/电子镜
b.集成式/第三方兼容
3. 关键指标
a.工作长度
b.插入部直径
c.视场角
d.视向角
e.清晰度
4. 重点分析
a.荧光内窥镜
b.视场角
c.画面质量
d.画面干扰
模块六：戳卡及附件
1. 戳卡
a.达芬奇戳卡结构及种类（密封座+套管+穿刺针；8mm/12mm&标准型/加长型戳卡等）
b.达芬奇戳卡设计思路（一次性密封座+复用型套管；穿刺针设计；密封帽设计等）
c.不同戳卡设计的差异和优劣分析
d.戳卡关键指标（长度；直径；气密性等）
e.戳卡重点分析（不动点标识；兼容性；洗消灭；碰撞问题等）
2. 附件
a.无菌保护套
b.器械绝缘套
c.紧急释放工具
1. 安全性
a.监测系统（系统对自身的监测；系统对用户的监测）
b.报警系统（报警信息梳理；报警类型分级；报警界面设计；报警信号等）
c.紧急处理系统（紧急停止；紧急释放；紧急撤离等）
2. 可用性
a.提示系统（提示信息梳理；提示界面设计；提示信号分类等）
b.硬件交互
c.软件交互
1. 双控制台
a.双控制台使用场景
b.双控制台控制界面设计
c.双控制台用户使用逻辑设计
2. 5G远程手术
a.5G远程手术使用场景
b.5G远程手术控制界面设计
c.5G远程手术用户使用逻辑设计
3. 模拟器
a.模拟器使用场景
b.达芬奇模拟器介绍
c.模拟器训练课程设计
4. 联动手术床
a.模拟器使用场景
b.达芬奇模拟器介绍
c.模拟器训练课程设计
1. 达芬奇SP
a.达芬奇SP结构设计
b.达芬奇SP功能设计
2. 单孔机器人类型分析
a.单孔机器人的优势
b.单孔机器人的潜在问题
1. 医生控制台
a.3D观察器升级
b.主操作臂升级
c.头显内菜单
2. 患者手术平台
触摸屏UI交互升级
3. 影像处理平台
a.集成气腹机
b.触摸显示屏升级
c.台车一体化交互
4. 器械
a.力反馈器械
b.器械信息栏
5. 其他
a.Intuitive Hub
b.My Intuitive
6. 未来展望
a.技术相关
b.AI相关
第三部分（两个模块）：全球腔镜手术机器人产品解读——如何理解不同公司的腔镜手术机器人产品的差异及优劣？（覆盖海外13家+国内7家
）
模块一：腔镜机器人·海外篇
a. 主要玩家及竞争格局（玩家数量；地区分布；各自特点等）
b. 主要产品进度图（当前阶段；主要特点；商业化情况等）
a. Da Vinci（美国）
b. Hugo（美国）
c. CMR（英国）
d. Senhance（美国）
e. Avatera（德国）
f. Mantra（印度）
g. Hinotori（日本）
h. Revo-i（韩国）
i. Momentis（以色列）
j. Vicarious（美国）
k. Mira（美国）
l. Dexter（瑞士）
模块二：腔镜机器人·国内篇
a. 主要玩家及竞争格局（玩家数量；地区分布；各自特点等）
b. 主要产品进度图（当前阶段；主要特点；商业化情况等）
2. 国内腔镜机器人产品解读
（这一部分仅为分享者观点）
g. 瑞龙诺赋
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