黑武士001 | 科研&教学级自动驾驶全栈小车（感知/建图/定位/规划）

1）黑武士001

自动驾驶之心团队推出的教研一体全栈级解决方案，支持感知、建图、定位、融合、导航、规划等多个功能，阿克曼底盘。

✅本科生学习进阶+比赛；

✅研究生科研+发论文；

✅研究生找工作+项目；

✅高校实验室教具；

✅培训公司/职业院校教具；

2）效果展示

我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能；

3）硬件说明

4）参数说明

5）功能说明

• 2D目标检测（语义SLAM）
• 2D目标分割（语义SLAM）
• 人体位姿估计（语义SLAM）
• 深度估计与测量
• RGB-SLAM
• 视觉惯性SLAM
• 2D激光SLAM
• 3D激光SLAM
• 激光视觉融合SLAM
• 视觉惯性融合SLAM
• 激光惯性融合SLAM