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Hello Robot 推出
最新版本的移动机械手
Stretch 3
今日，Hello Robot骄傲地宣布推出Stretch 3，这款机器人被誉为“全球首款轻量级、功能强大且对开发人员友好的移动机械手”。Stretch 3 在外观上承袭了前代的经典设计，但内在却实现了引人注目的升级。其中，最具革命性的是它现在配备了灵巧的手腕套件，这一曾作为附加组件的存在，如今已成为机器人的标配。更令人振奋的是，Stretch 3 还搭载了一款英特尔实感 D405 摄像头，巧妙地安置在抓手之后，极大地增强了机器人的自主性和远程操作能力。这一创新功能源于西雅图华盛顿大学 Maya Cakmak 实验室的深入研究，充分展示了 Hello Robot 将用户社区的创新理念转化为实际产品功能的卓越能力。这种紧密结合用户需求和先进研发的技术路线，无疑为 Hello Robot 的持续创新注入了强大动力。Stretch 3目前的售价为24,950美元，与Stretch 2的成本基本持平，而且包含了诸多可选的附加组件。除此之外，还有许多其他的新功能我们没有在这篇文章中提及，例如FCC认证、更耐用的手臂以及板载GPU支持等。
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Meta 和纽约大学在商业机器人中安装开源 AI用于打扫房间
人工智能领域的专家预测，未来十年内，家务劳动将逐步由机器人来承担。然而，目前面临的主要挑战在于，难以研发出能够适应各种家庭环境的通用型机器人。为了解决这一难题，纽约大学和Meta的AI研究人员正在采用开源代码，教导机器人在陌生的室内环境中执行清洁任务。他们的努力有望推动家用机器人技术的进一步发展，让机器人更好地融入我们的日常生活。OK-Robot系统的核心是Stretch机器人。Stretch设计独特，配备轮式底座、垂直杆和滑动机械臂，末端有抓手，可轻松抓取物体。研究团队为其融入视觉语言模型（VLM）和预训练导航、抓取模型，使其更智能。利用Record3D应用，研究人员可快速创建房间3D视频，并与Stretch共享。发送文本命令后，Stretch能迅速识别并移动物体至新位置。尽管OK-Robot目前功能有限且成功率有待提高，但其出色的适应性和易用性令人印象深刻。该机器人依赖现成的模型，只需房间视频即可迅速适应新环境。研究团队计划开源代码，吸引更多开发者创新优化，有望加速家用机器人技术发展，提前实现智能家务助手普及。
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Moxie高情商AI机器人带小孩
Moxie，作为Embolive的首席执行官兼创始人Paolo Pirjanian博士的长期热情结晶，象征着他致力于开发具备情商的机器人的愿景，与5至10岁的孩子一同游戏与学习。在Pirjanian的职业早期，他设计了前往太空与火星的机器人，但自2016年成立以来，他创建了Embodied，专注于解决地球上的重要议题：协助孩子们克服社交焦虑和孤独感。公司成立仅六个月后，便成功推出并运行了一款工作机器人原型。之后，团队不断深化与Moxie的合作，并在2021年开始在自闭症谱系儿童中测试该机器人。自那时起，Embodied持续拓展Moxie的功能，以满足孩子们日益增长的多样化情感、社交、身体和教育需求。与Moxie的对话具有无限的可能性，可以朝着众多不同的方向发展。Moxie具备询问您近况的能力，并且接受过特定治疗技术的培训，如认知行为疗法（CBT）。此外，机器人还能涵盖您在学前班、幼儿园和小学通常学习的内容。Pirjanian解释道：“Moxie有助于激发孩子们对教育的热情。当孩子在学业上落后或表现不佳时，Moxie能够鼓励他们进行探索并给予激励。”他进一步补充说，在现实生活中，孩子们可能会因为害怕而不敢在课堂上举手发言，而Moxie则能够帮助他们克服这种恐惧。
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专门用来拥抱人类的机器人
亲人的拥抱往往能带来强烈的积极情感体验，它不仅能够增强社会联系和情感健康，还能有效减轻孤独感和抑郁感，对身心健康产生积极影响。然而，现实情况是，并非每个人都能在需要拥抱的时候得到及时的拥抱。科学家们提出了一种创新设想，即开发能够拥抱人类的社交机器人。他们预测，这样的机器人能够为孤独者带来被拥抱的积极影响，而无需他们认识可以提供拥抱的人。最近发表在科学期刊《国际社会机器人杂志》（International Journal of Social Robotics）上的一项新研究（Onishi et al.， 2023）重点关注了 Moffuly-II 的开发，这是一种新开发的拥抱机器人，基于之前的拥抱机器人 Moffully 开发。Moffully-II看起来像一只巨大的人形泰迪熊，身上覆盖着柔软的皮毛。它有两米高。重要的是，Moffully-II可以在拥抱过程中移动手臂以执行不同的手势。当两个人拥抱时，他们经常用手做一些特定的事情，比如拍拍被拥抱的人的背以表示同情。重要的是，拥抱机器人也可以执行类似的手势，以使拥抱感觉逼真。尽管仍需要更多的研究来完善拥抱机器人的设计，并且有些人可能对拥抱机器人而非真实人类的想法感到不适，但拥抱机器人有望为那些无法定期获得拥抱的人带来福祉。这尤其适用于养老院中那些因痴呆或其他问题而难以进行社交接触的人群。因此，通过深入研究和精心设计，我们有望创造出一个能够带来积极影响、被大众所接受的拥抱机器人。
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北医三院胸外科完成北京首例纯单孔机器人辅助肺叶切除术
2024年1月，满面愁容的60岁韩女士，因肺部结节5年病情，焦急地来到北医三院胸外科找到强光亮常务副主任。她递上一叠影像结果和报告单，显示右肺上叶一个15mm的部分实性结节在最近复查时明显增大。在手术台上，强光亮常务副主任展现出了精巧的操作技巧，马善吴和汤继征医生则提供了精准的配合。林楚童医生则负责机械臂的合理使用，巧妙地解决了单孔操作下可能出现的互相妨碍问题。整个机器人手术团队默契配合，经过105分钟的紧张工作，手术顺利完成。值得一提的是，这是北京地区首例纯单孔机器人肺叶切除+淋巴结清扫术，标志着精准外科与微创外科理念的融合达到了新的高度。整个手术过程采用了达芬奇Xi机器人手术系统，全程通过纯单孔操作进行。经过3天的术后康复，患者成功拔管出院，目前恢复状况良好。
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