洞见 | 谭建荣：工业机器人的关键技术、发展趋势及阻碍

在上午的论坛中，中国大数据与产业联盟理事长、中国机械工程学会副理事长谭建荣进行了《智能制造与机器人关键技术发展趋势》的主题演讲，阐述了未来智能制造、机器人技术、数字车间构造中的机器人等技术应用及趋势。

机器人技术发展的三大趋势

谭建荣认为，机器人发展数十年至今，在未来会有三个大的趋势：

一、软硬融合。

一直以来，在智能制造的数字车间机器人应用中，机器人硬件都被业界重视，但是软件也至关重要，因为人工智能技术就体现在软件里面，包括轨迹规划、车间布局、自动化上料等等都是需要软硬件结合的，光有开发硬件还不够，还要大量的可能还是软件开发人员。所以未来工业机器人想要更好的发展，既要研发人员懂机械，又要懂信息技术，尤其是机器人相关的控制技术。

二、虚实融合。

在数字车间机器人应用中，机器人不能是孤立的，要通过大量仿真、虚拟现实等方式把车间实际加工过程有机结合起来。

三、人机融合。

人、机器以及机器人这三者需要有效互动，并且在工作过程中需要更高效的协作，如何把这三者有机融合也是未来的发展趋势之一。

机器人的发展 7 大路径

有了三大趋势之后，机器人会如何发展？谭建荣认为，基于三大趋势的机器人发展路径大致可分为 7 种。

1、从串联机器人到串并混联机器人

目前工业机器人大多是你人手臂的串联机构，需在各关节上设置驱动装置，各臂的运动惯量较大，难以实现高速或者超高速操作。

串并混联机构兼有并联机构刚度大喝串联机构工作空间大的有点，是今后机器人机构的一个重要发展方向。

2、从刚体机器人到刚柔体机器人

对于结构复杂布局紧凑的产品，其装配检测以及清理的工作空间往往具有狭小紧凑的特点，刚体机器人由于关节尺寸太大，往往难以在狭小空间完成作业。

仿象鼻、章鱼须或蛇等柔性多节结构的灵巧关节工业机器人应运而生，通过楼梯提高机器人末端或本体的可达性与灵活性。

3、从单机器人作业到多机器人协同

当机器人在制造空间分布性、功能分布性、任务并行性以及作业容错性等方面存在局限性，特别是在大尺寸部件焊接与装配中，其灵活性、可靠性、抗震性和负载能力等方面局限尤为突出。

通过多机器人信号传递、公共工作空间互锁、作业任务，协同实现多机器人协同，正逐渐引起工业界和研究机构的广泛重视。

4、机器人技术与物联网技术相结合的应用

工业机器人与物联网的结合，催生了智能柔性自动化装配焊接应用。