孙悟空都服输！波士顿动力最新逆天机器人视频，翻筋斗连拿大顶！

砍柴网 · 公众号 · · 2019-10-04 12:50

正文

来源： 新智元（ID： AI_era）、（YouTube）

刚刚，波士顿动力Atlas机器人学会了360度翻跟头！不仅如此，倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作非常流畅，真正震撼！

刚刚，波士顿动力公司在YouTube发布了两段真正震撼的新视频：

在这段最新的视频中，Atlas非常优雅、流畅地用他的整个身体——腿、手臂、躯干——执行了一系列动作，简直像一套优雅的体操！包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃，甚至还来了一个芭蕾舞式的开腿跳跃！

如此优美的倒立，你做得来吗？

完美360度转体：

翻跟头：

实在太震撼了！以至于业内专家表示“不做太多解读（实际是陷入了自闭）”。上一次波士顿动力的机器人如此令人震撼，还是那个令人难以忘怀的“后空翻”动作。

在视频介绍中，波士顿动力公司表示，他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。

首先，优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后，Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法，他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines，性能成功率约为80%。

从视频中看，每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力，但在视频中，Atlas似乎并没有因此失去平衡。

更令人惊讶的是，Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动，而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。

不仅如此，今天还是 震撼×2 ，波士顿动力公司同时发布了四足机器人Spot的商业化广告宣传片：Spot Launch。

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